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基于Kane法的柔性机械臂系统动力学建模及其模态截取研究 总被引:3,自引:0,他引:3
基于假设模态法和Kane方程建立柔性机械臂的动力学模型,并对其进行数值仿真.仿真结果表明,基于凯恩法的动力学模型,截取系统的前一阶模态就能保证系统的精度. 相似文献
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基于有限段方法,给出了简化的凸轮机构动力学模型。并对该模型进行了运动学分析.依据Kane方程建立了高速凸轮机构梁式柔性构件的动力学方程,并用该方法编制了高速凸轮机构动力学分析的应用程序.数值计算结果表明,有限段方法是进行高速凸轮机构动力学分析的一种较好方法. 相似文献
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