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为实现低成本高性能的电动轮椅车,开发了以FREESCALE 8位微处理器MC9S08DZ128为核心的电动轮椅电机控制器。系统采用基于CAN通信的全新架构,提高了系统的灵活性和可扩展性。结合轮椅的运行要求,设计了以电压反馈为主,带电流补偿以及过电流截止保护的双电机协调控制方案。轮椅样机运行试验证明,系统运行实验性能良好,达到了预期设计目标。 相似文献
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企业从产品经济基础上,向商品经济方向进发,既是一个认识上的飞跃,又是一个实践上的飞跃。为了适应商品经济竞争形势需要,哈尔滨肉类联合加工厂,从1986年开始实行了内部划细核算,着手完善商品经济体系工作。产品经济核算体系的不适应状态产品经济核算的重要特点是:统管、统标、统收、统支,由于以“四统”为前提,致使企业把人、财、物、产、供、销权力,全部集中在工厂上层各专业职能部门,实行二级核算,厂部计算盈亏报表。而车间只计算产品成本,车间反到无责无权,必然使 相似文献
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今年春天以来,我厂按照市政府“优化资本结构、增强企业实力”的试点部署,结合企业实际情况,全面地、系统地进行了全国第二次清产核资工作,取得了比较好的实质性收效。 一 提高认识,统一思想 国有大中型企业清产核资工作是相隔30年以后的第二次。而企业管理队伍随着历史变迁发生了较大变化,各类人员对清产核资工作,持有各种各样的不同认识。有的认为 相似文献
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