石油焦煅烧综合技术的开发与应用

介绍了石油焦煅烧新工艺和Φ2.84×55m回转窑的技术特点以及利用其烟气进行余热发电,可满足炭素厂全厂用电需求。     

基于RFID的中药材物流仓储智能化管理系统设计与应用

目的 针对中药材物流仓储中的自动化程度低、效率低和数据不准确等问题,对其进行数字化和智能化管理,以提高效率和数据准确性。方法 结合中药材的流通环境,基于无线射频识别技术（Radio Frequency Identification, RFID）、全球定位系统（Global Positioning System,GPS）、物联网技术和温湿度检测技术,设计并开发中药材物流仓储智能化管理系统,并提出一种改进基于碰撞位的汉明重数分组查询树算法（HCQT）。结果 算法消除了空闲时隙,减少了碰撞时隙,使得中药材RFID系统信息采集传输更高效。实现了中药材在物流仓储各环节的管理功能,以及温湿度、物流仓储数据的实时智能更新,并应用于环境实时监测。结论 系统实现了对中药材物流仓储的自动化管理,提高了工作效率,在大量智能包装的物流系统中具有良好的应用前景。     

一种新型拉丝模芯卡具

<正> 1.问题的提出拉丝模是金属制品行业必不可少的专用工具。一般情况下各厂家均直接购进各种规格的成品模,经研磨加工后投入使用。但由于成品模价格较高,所需费用大(以我厂为例:按模耗量2块/吨计算,全军生产量0.8万吨需耗拉丝模1.6万块,每块平均价格按16元计,全年需人民币25.6万元)。所以很多厂家改为购进拉丝模芯自行镶装。这样虽     

一种新型高精度微型机温控系统的设计

介绍了高精度微型机控制双油槽温控系统,叙述了以PC586为上位机,以MCS－51单片机为下位机的控制系统的软、硬件的结构、算法及其性能。其精度可达到0．05℃,超调量很小,进而实现对温度传感器的准确标定。在实际工作过程中完全能够满足油田对温度传感器进行标定的需要。     

智能体Petri网融合的多机器人?多任务协调框架

为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度, 提出了一种服务于多人的多机器人?多任务协调框架. 首先, 结合时延Petri网和颜色Petri网提出了可扩展时延?颜色Petri网(Scalable timed-colored Petri net, STdCPN)对养老院情境下服务机器人照顾老人的过程进行建模. 然后, 将老人的感受和情绪作为机器人照顾老人时的重要指标, 构建了服务对象满意度模型. 最后, 设计智能体来实现该协调框架的调度, 该智能体通过考虑老人“个人因素” 和机器人的实时状态、位置等信息来对任务进行合理的规划调度, 使机器人帮助老人完成任务的同时, 最大化老人总体满意度.     

日常养老情境的异构多机器人动态多任务分配

针对异构多机器人系统动态任务分配问题,基于多智能体技术,利用符合养老情境特点的多智能体组织结构,提出处理养老情境下任务类型相对固定的异构多机器人多任务动态分配机制. 建立基于被服务对象满意度函数的投标值计算模型,兼顾多任务的动态分配与被服务对象的满意度. 根据拓扑排序算法,提出多智能体系统死锁的检测及处理方法,解决执行智能体自锁、各执行智能体间互锁的问题. 对不同任务情况在不同分配机制下的被服务对象满意度进行仿真. 仿真结果表明,在避免死锁的情况下,所提机制能够兼顾养老情景下的动态任务分配和被服务对象的满意度.