基于改进遗传算法的湿式离合器压力自适应控制

以提升拖拉机动力换挡变速箱（PST）湿式离合器压力控制准确性为目标,提出了一种基于改进遗传算法的湿式离合器压力无模型自适应控制方法。首先,分析并建立了湿式离合器液压系统数学模型,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制（PFDL-MFAC）算法构建了离合器压力控制器。然后,引入变比例精英保留策略、K-均值聚类算法和灾变策略改进遗传算法,提出了基于灵敏度分析和改进遗传算法的PFDL-MFAC控制器参数整定方法。最后,开展了基于拖拉机自动变速箱控制单元（TCU）硬件在环试验平台的离合器压力控制试验。结果表明：改进遗传算法的收敛速度和优化精度更好;与PID控制相比,PFDL-MFAC的离合器压力响应速度更快、鲁棒性更好,满足拖拉机湿式离合器压力控制要求;同时,基于本文算法的变速箱换挡品质更优,研究成果可为动力换挡拖拉机换挡品质的提升提供基础。     

浅析钻井参数仪中模块化设计的有效方法

钻井参数仪是油气钻井工程中监测钻进过程进行科学分析和科学决策的重要工具,用好钻井参数仪是开展高难度钻井作业并实现安全、高效、优质钻井的重要保障。而如何用模块化方法进一步改进设计钻井参数仪器是则本文要研究的主要问题。本文以模块化设计原理为基础,讨论了钻井参数仪的模块划分,模块化设计准则和主要设计内容,并对参数仪中模块化设计的方法进行了有效分析。