免疫遗传PID汽车纯机械转向系统参数优化

以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于免疫反馈机理和遗传算法的PID参数优化可以有效地提高汽车转向柱转角跟随转向盘转角的速度,缩短滞后时间,且使汽车机械转向系统具有较好的稳定性,其结果可为汽车电动助力转向系统的参数优化提供理论依据.     

一种电动汽车数据采集系统

电动汽车如火如荼发展,为加强电动汽车的运行安全性,国家要求整车厂建设和完善电动汽车企业监测平台,对每一辆电动汽车全生命周期进行监管,以保障电动汽车全生命周期的安全运营。目前电动汽车采用的数据采集技术是对车辆CAN总线上的车辆信号进行采集,采集的车辆信号固定不变。随着汽车技术和车联网技术发展,车辆CAN总线上信号多样性、易变性,采集车辆信号也不能固定不变。介绍了一种电动汽车数据采集系统,旨在通过DBC快速适配不同车型采集的车辆CAN总线信号,实现不同车型快速接入远程服务平台的兼容性功能,减少后期维护工作量。     

基于内容感知的图像缩放研究

通过一种新的图像缝隙产生算法来进行图像缩放,在保持图像内容的同时消除图像的失真.采用Sobel算子的梯度图像来刻画特征物的图像边缘来保持图像内容,使用双线性插值法以减少图像的缩放过程的失真程度.实验结果表明:该算法能在保持图像内容的同时更好地消除图像失真.     

CANoe在纯电动汽车网络仿真中的应用研究

CAN网络作为整车系统的重要组成部分,其功能仿真、测试的重要性显而易见。论文基于CANoe及CAPL语言对纯电动汽车网络仿真和测试。     

基于整车动力学模型的EPS预测控制策略仿真研究

为了提高车辆的转向性能,基于整车动力学模型,研究电动助力转向系统(EPS)控制策略;针对PID控制参数固定不变,无法实时控制EPS动态响应的问题,提出了一种滚动优化的预测控制策略,并运用CarSim整车模型与Matlab软件相结合,实现了EPS控制仿真;通过对比仿真结果中横摆角速度和质心侧偏角等转向性能参数表明:用预测控制算法对EPS实施控制,比传统控制方法更精确,可有效提高车辆的转向性能和操纵稳定性,使EPS操控更加精准和轻捷。