基于最优Oustaloup的分数阶PID参数整定

目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分数阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高精度数字实现算法-最优Oustaloup数字实现,并建立控制系统的仿真模型,利用框图式模型结合最优ITAE性能指标来整定分数阶PID的参数。通过实例仿真验证,该方法能进一步优化控制器参数,提高控制精度及获得更好的控制效果,便于非线性系统及复杂系统的分数阶PID参数整定。     

基于加速度计的老人倒地检测系统设计∗

以STM32微处理器为控制核心,设计了倒地自动检测系统.开发了加速度计 QMA7981硬件电路、4G无线通 信模块硬件电路,设计了加速度计驱动程序、E30V透传模块驱动程序以及余弦相似度倒地检测算法,实现了姿态识别、 摔倒判断以及及时报警的功能.倒地检测算法将当前姿态的空间向量与各运动的特征向量依次进行余弦运算,依据余弦运算结果的大小判别人体姿态.经多次实验测试,该检测系统使用更加方便,检测误报率和漏报率更低.     

基于知识经济的企业财务管理创新探究

知识经济时代的到来，给传统生产经营管理带来一系列深远的影响。企业财务管理面临严峻考验。现代企业财务管理体系各方面都应围绕知识经济进行创新与发展，通过采用分散聚合分析完善的方法，增强企业竞争力、谋求健康迅速发展及国家经济发展。     

高等职业学校模具专业专业课教学方法的探讨

本文从高等职业教育培养的目标与特点出发，总结以往的教学实践经验，对高等职业学校模具专业专业课教学方法进行了初步的探讨，以此说明教育教学改革对专业课教学的重要作用。     

高校德育有效性探析

高校德育有效性问题的起点是要弄清德育有效性问题的现实理解 ,亦即现实生活中人们认为德育有效性问题“是什么”。这种现实理解反映在对高校德育有效性问题所作出的归因和提出的对策中 ,即围绕德育的定位、对象的品德心理特征、道德价值判定、道德态度、德育方法等方面的改善和改造来进行。     

高校后勤改革中的产权关系和服务价格

在高校后勤的社会化改革中,产权关系和服务价格是矛盾的焦点,直接关系着我国高校的进一步发展和高校后勤服务质量的提高。改革面临许多问题和困难,甚至会涉及到"国有资产流失"问题。转变观念,划分资产的不同性质,最终通过股份化明确投资主体和产权关系。在明确产权关系和资产性质的前提下,通过制定不同的资产使用政策和租赁价格,逐步建立由"补贴价"、"成本价"和"市场价"组成的校内服务价格体系。经过若干年的过渡,最终实现与市场价格的完全接轨。     

谈河道不断航疏浚施工安全措施

通过介绍在卤汀河工程不断航模式下疏浚施工经验,提出了优化施工方案、设置安全警示、重视安全教育、加强与航道部门沟通等几项安全保证措施,由于预防得当,保证了施工安全,为企业创造了经济效益。也为类似工程提供了宝贵经验。     

浅谈填土的岩土工程问题及工程实践

在我国,填土的岩土工程问题作为一个专项研究课题,已引起广大岩土工程师的重视.介绍了填土的环境岩土工程问题、地基基础问题及工程实践,并提出了相应的解决办法.     

光纤电子式电流互感器的优化设计

新型光纤数字化电子式电流互感器(ECT)是在普通ECT的基础上改进其存在的一些不足,使之精度更高,功耗更低,功能更完善,适用于数字化变电站的要求.文章首先介绍了新型光纤数字化ECT的总体设计,然后分别介绍了组成新型数字化ECT的高压侧数据采集器和低压侧合并单元(MU),最后介绍了新型数字化ECT的供能方案.