基于PXI总线的织机经纱张力测试系统

探讨一种基于PXI总线的织机经纱张力测试系统的运行效果.织机经纱张力测试系统由PXI主机、传感器、数据采集器、调理适配器及虚拟仪器软件组成,传感器采集主轴转角信号、主轴零位信号、经纱张力信号.介绍了测试系统的工作原理、测试方法,并对多台喷气织机的经纱张力进行了测试.结果表明,与传统的电阻应变仪及其他系统相比,该测试系统建立系统快、编程简单、可靠、系统抗干扰强、测量精确、通用性强.     

基于虚拟仪器的织机经纱张力测试方法

 介绍一种基于虚拟仪器的织机经纱张力测试新方法 ,并对多台喷气织机的该项指标进行测试。结果表明 ,与传统的电阻应变仪及其它方法相比 ,该方法具有建立系统快、简单、准确、通用性强、界面友好等特点。     

基于Kalman滤波的人体心电跟踪监测系统设计

针对家庭心电健康监护,以及提高低功耗心电监测系统监测的准确性,设计并实现了一种采用卡尔曼滤波的心电监测系统。该系统采用AD8232作为模拟前段对通过电极和三导联心电采集线提取的微弱心电信号进行滤波放大,再经STM32处理器进行卡尔曼滤波处理,最终在LCD得到清晰稳定的生物电信号及心率。经实验样机初步测试,在人体保持安静的情况下,LCD显示的心电信号清晰稳定,能够反映人体实际心电特征。结果表明该设计较好地完成了心电信号的滤波处理,能够满足家庭心电监测的需求,对于家庭医疗设备有一定参考价值。     

基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究

针对基本蚁群算法在路径规划时出现收敛速度慢,易陷局部最优的问题,提出一种改进的蚁群算法。首先,为使算法在搜索时更具导向性引入方向夹角启发因子减少提高搜索速度;其次,融入A*算法的估价函数思想来改进启发函数,降低死锁可能性;最后,提出基于拉普拉斯概率分布的信息素挥发因子自适应策略,加快了算法收敛速度。多次仿真实验表明,所提出的改进算法能够快速,高效地寻找到最优路径,且路径质量优于基本蚁群算法规划出的路径。     

考虑5指差异化的外骨骼康复机械手结构设计

针对传统外骨骼康复机械手结构臃肿、适配性低的问题,课题组设计了一款考虑人手5指差异化的连杆滑槽式外骨骼康复机械手。课题组根据人手生物学特征设计了单根手指的结构,并通过分析各关节间的运动关系,构建了单根手指的数学模型;以机械手指关节和人手指关节的旋转中心在运动过程中始终保持重合,及人手运动特性为约束,把机械手指各杆长之和最短作为优化目标,设计了求解该模型的粒子群算法,得到满足康复训练需求且结构紧凑的手指尺寸最优解;在单指优化的基础上改变近端指节长度,保持各手指运动特性不变前提下做出5指差异化设计,经过多次算例计算后得到5指尺寸最优解;最后根据优化结果构建了样机模型,并对模型进行运动学仿真。仿真结果表明：设计的外骨骼机械手指的运动参数符合设计要求,指间运动轨迹特征符合人手运动规律。该机械手满足康复训练要求。     

基于Petri网的服装供应链仿真模型

为获得服装供应链运行决策的最佳方案,提高服装产品的快速响应能力,采用面向对象Petri网技术构建了基于节点响应时间的服装供应链动态仿真模型,并运用Flexsim软件,对一个五级服装供应链仿真模型进行了仿真计算。仿真结果发现,市场需求的不确定对该服装供应链运作效率有较大的影响;当需求量变小时,通过减少供应链生成节点的设备使用数量可以提高供应链运作效率;当需求量变大时,提高设备和人员的工作效率比增加设备数量更能提高供应链的运作效率;供应链节点企业间只有相互协作,才能使供应链运作效率达到最优,实现服装产品对市场需求的快速响应。该仿真模型为服装企业制定有效的产品生产计划,以及提高快速反应能力提供了定量的参考依据。     

基于PLC及变频技术的高速喷水织机电子送经系统

分析了当前国内喷水织机送经系统的现状和存在的问题,通过应用可编程控制器及变频技术,开发了一种有效防止开车稀密档织庇产生的高速喷水织机电子送经系统,详细介绍了系统的硬、软件开发方案,重点探讨了可编程控制器（PLC）及变频技术的应用。试织结果表明,这种新型电子送经系统操作、维修简便、性能优良,可极大地提高织物的质量和产量,具有很高的经济与社会价值。     

基于人工蜂群算法的柔性工艺与车间调度集成优化

为实现柔性工艺与车间调度集成优化,在考虑工件特征的加工工艺、次序及加工机器的柔性基础上,以最小化最大完工时间为优化目标,提出一种基于交叉变异的人工蜂群算法。该算法针对柔性工艺与车间调度集成问题的离散性特征,对工艺路线进行序列编码,工件调度采用基于工序的编码方式。通过工艺种群与调度种群的交叉变异操作,分别使采蜜蜂及观察蜂进行局部寻优,侦查蜂进行全局寻优,以此提高算法性能。在此基础上用两部分测试实例分别验证了集成研究的必要性及改进算法的有效性。     

制造企业基于风险水平的订单收益管理

为实现制造企业高效的订单管理,提出了不确定需求下考虑风险水平的订单收益分配方法,建立了考虑风险水平的订单收益分配模型。进一步运用Shapley值法计算了模型的收益分配系数,并引入风险修正因子对此系数进行了修正。最后采用数值分析的方法,对收益分配模型进行了验证,并对此模型进行了灵敏度分析。结果表明,该收益分配模型能够满足个体理性决策条件,能够较好的解决考虑风险的订单收益分配问题。该方法还可推广到多级供应链订单管理中,为制造企业订单收益管理提供了一种参考依据。     

BTO供应链订单收益管理研究

针对一个两阶BTO供应链的收益管理决策问题,考虑了市场需求对供应链响应时问和价格双重敏感时的供应链决策问题．建立了分散决策和集中决策两种决策模式下的收益模型．对这两种模型以价格和响应时间为决策变量进行了优化求解分析和实例计算．结果表明,集中决策模式下的供应链整体收益大于分散决策模式下的供应链收益,并且收益分配比例在一定的范围内,才可实现各供应链节点企业的Pareto改善．