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采用蚁群算法模拟机器人寻路的仿真实验   总被引:1,自引:0,他引:1  
蚁群算法是一种基于蚁群寻找食物这一现象,实现寻路优化的算法。通过在MATLAB中进行程序设计,实现了利用蚁群算法模拟自动寻路的计算,并进一步将程序应用于简易机器人的寻路模块,初步实现机器人的寻路优化功能。  相似文献   
2.
地埋式污水厂是现今污水处理的趋势,电气自动化设计是实现污水厂运行的关键.选择地埋式污水厂电气 自动化控制系统作为研究对象,同时结合某地埋式污水厂工程案例,梳理电气自动化控制系统设计中的重难点,并在 常规配电方案的基础上引入PLC智能配电方案,构建新型的智能配电方案,以此促进地埋式污水厂电气自动化控制 的全面升级.  相似文献   
3.
随着城市现代化的推进,我国各类电气引起的火灾呈上升趋势,其中,电气线路火灾居各种电气火灾之首。本文以电气火灾为研究对象,深入分析造成电气火灾的各类原因、相应的预防措施以及防火电缆的选型。  相似文献   
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