高校非计算机专业计算机基础教育改革

本文从人才培养的内涵出发，阐述了我国高校非计算机专业的计算机基础教育的现状和存在的问题，提出了满足对于人才培养的需要的计算机基础教育改革建议。     

铯源液面控制在方坯连铸机上的应用

阐述了铯源液面控制系统的原理、构成和特点,介绍了铯源液面控制系统在方坯连铸机上的应用情况以及在生产中出现的问题和相应的改进措施。     

个体扰动的混沌对立学习与差分进化灰狼算法

针对传统灰狼优化算法易于陷入局部最优、寻优精度低的问题,提出基于混沌对立学习和差分进化机制的改进灰狼优化算法CODEGWO.引入混沌对立学习策略生成灰狼初始种群,提升初始解的质量,加速算法收敛;引入差分进化的局部搜索机制,改善灰狼的局部开发与邻近区域的搜索能力;引入个体扰动机制增加种群多样性,改进灰狼的全局搜索能力.8...     

复杂光照背景下机器人激光测距姿态自动控制方法

对机器人姿态进行控制时，为了精准预测机器人的运动路径，解决其姿态角实际值与期望值差别大、变化规律波动大以及响应时间长的问题，提出一种机器人激光测距姿态自动控制方法。增强光照复杂背景下的激光数据，在合并码盘数据以及加速度计数据的基础上，结合增强后的激光传感器定位数值以及机器人姿态数值，预测机器人即将运动的位置，引入跟踪算法，控制机器人的位置和角度，实现机器人激光测距姿态自动控制。实验结果表明，所提方法在第6 m的运行长度下，姿态角不再发生变化，而且波动情况最小，响应时间在50 s左右逐渐趋于平稳，符合实际情况，保证姿态角实际值与期望值差别小、变化规律波动小以及响应时间短。