扩生产线与建研究院

多上一个生产线,企业就多一份生产能力,尤其是在产品畅销之时扩大生产规模,会给企业带来立竿见影的效益。然而,有远见的企业并不急于上生产线,而是建研究院,研制更多、更新、更好的高科技产品占领未来市场。 春兰集团的空调和摩托车产品以其新技术和高质量的特色,赢得了消费者的普遍赞誉,产品很是畅销。可他们并没趁势扩大生产,而是投资15亿人民币建起了国内企业最大的科研机构,着力研制未来10     

套筒推进器的设计与力学分析

为了将套筒按顺序输送到薄板卷取机的车架上，本文介绍应用刚体运动学和动力学原理设计的套筒推进器。推进器是利用套筒本身的势能实现自动循序输送，耗能少，可靠性高，文中阐述其设计原理与力学计算。     

保障消防器材的“退休权”

人到了一定岁数,就会精力衰退、体质下降,需要退休。事实上,需要退休的不仅仅是人,消防器材也应适时“退休”。让过时、超龄的器材退下阵来,不仅会大大方便消防员的实战操作,而且能有效地消除火灾隐患。不久前,某企业的车间发生火情,在灭火时,所有的泡沫灭火器都冒不出     

观測同时水面綫的經驗

洛口水文站测驗河段全長4000公尺,共9个断面,同时观测各断面的水位以求同时水面綫,化費人力太多。由于同时水面綫的現測应在水位变化平穩(水位呈直綫变化)时進行,所以我们采取了以下的簡便办法,節省了不少人力。茲將所用观測及計算方法分述如下:     

“秀色”未必可餐

有报载:某地一家宾馆把一些家常菜做成了当地知名景点之状,并取以景点之名:青山绿水、渔夫荡舟、名人赏景,尽在盘中。可食客欣赏过后却难以下筷,因为要不是消灭了“美景”,要不就吃掉了“名人”。     

智能车辆路径跟踪横纵向耦合实时预测控制器

为解决高速工况下低附着系数路面上智能车辆路径稳定跟踪控制问题,提出了基于非线性模型预测控制的车辆路径跟踪横纵向耦合集成控制器,并实现了实时控制.首先,根据期望的路径信息计算出期望的车辆横向速度.然后,将实际横、纵向车辆速度与期望速度的误差设为目标函数,同时考虑执行机构约束,设计了非线性模型预测控制器,优化求解出前轮转角和前、后轮驱动力,实现了车辆路径稳定跟踪控制.为了提高控制器的实时性,将非线性规划问题转换成代数方程组求解,采用并行牛顿方法进行方程组求解,通过解耦预测时域间方程组的耦合关系,降低优化问题的计算复杂度.最后,在双移线工况下进行控制器的仿真实验和硬件在环实验,实验结果验证了本文所设计控制器的有效性,可实现车辆路径跟踪的实时控制.     

“消防盲”与标兵无缘——安徽风机厂评先进实行消防一票否决权

安微风机厂在消防安全工作中．严管理、严要求，将职工懂得安全消防常识的多少与职工个人的政治荣誉挂钩，实行一票否决权，职工不懂得消防常识，不得评先进、当标兵，这使企业安全防火工作落到了实处。