基于眼椭圆的驾驶员后视镜视野盲区概率分布估计

确定大多数驾驶员的后视镜视野盲区,是汽车盲区检测系统或安全换道系统设计与开发中的一个重要环节。现有方法多针对单一固定眼点对驾驶员盲区进行估算,不能反映驾驶员眼点运动和驾驶员眼点位置不同对驾驶员后视镜盲区的影响。本文提出了一种基于眼椭圆的驾驶员后视镜盲区概率分布估计方法。首先提出了一种模拟驾驶员后视镜视野的方法,并在此基础上利用眼椭圆内的驾驶员眼点概率分布,对驾驶员后视镜视野的概率进行估计,从而得到驾驶员后视镜视野盲区概率分布。该方法能够更准确地模拟出驾驶员盲区的范围,其仿真结果能充分反映出不同驾驶员的盲区差异。     

运用现代化管理方法实现物资供应计划的科学编制

随着市场经济的发展和市场竞争的加剧,物资管理在企业管理中的地位越来越重要,企业要想进一步提高经济效益,首先要提高物资供应部门的经济效益,物资供应部门的核心是编制好物资供应计划。本文重点就如何编制好物资供应计划和编制物资供应计划几种常见的方法进行初步探讨,以提高计划编制的准确率。     

考虑全局最优性的汽车微观动态轨迹规划

针对智能汽车关键技术之一的自主行驶问题,提出了一种分层决策框架,并重点对框架中的下层轨迹规划问题进行了研究。本文首先提出了一种将微观轨迹规划问题抽象为不同终点约束换道行为的方法,并提出了一种能够同时满足行驶安全和全局性能最优的动态轨迹规划方法。根据全局性能最优指标,提出了一种以三次多项式表达的最优换道轨迹;随后,本文在交通车轨迹预估的基础上,以简单车辆动力学模型为轨迹发生器建立了汽车行驶的安全搜索空间;最后以最优换道轨迹为目标决策出汽车行驶的最终轨迹。在Simulink仿真平台中对本文方法进行了仿真试验并证明了其有效性。     

提升综合管理素质 打造优秀基层管理者

本文根据创建学习型企业和推行人性化管理的要求,就如何当好基层管理者,如何搞好干群关系,如何把本单位的工作干好,进行了初步探讨,以便把现代管理思想和方法更好地应用到具体工作中,以提高基层管理者的管理水平.     

加强物流网络建设实现物资管理信息化——高庄煤矿物流管理信息化创新实践

近几年来、枣矿集团高庄煤矿在物流管理方面不断创新,应用现代信息技术,逐步开发形成了一套比较完善的ERP物流管理系统,实现了从计划编制、验收、入库、发放全过程的信息化管理,从而方便了数据查询、提高了工作效率。