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张静霞 《哈尔滨工业大学学报》1983,(2)
本文从生物力学和机械仿生的角度分析和论述了人体的关节、手臂、手指、下肢和膝关节等各部分的构造、力学特点、运动机能,并建立了模型。还分析了人体在运动过程中的平衡条件和重心位置的问题。 相似文献
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