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焊接工业机器人灵活性分析及仿真研究 总被引：1，自引：1，他引：0
针对一种焊接工业机器人,采用蒙特卡罗方法和运动学分析方法,分析了焊接工业机器人的工作空间。通过仿真可方便的判断机器人工作空间中是否存在空洞或空腔。利用灵活性、灵活度和服务球的概念,分析了机器人工作空间中任一点的灵活度,求出了机器人的灵活工作空间,为后续开发和优化焊接工业机器人的使用性能和灵活的工作范围提供了参考依据。 相似文献
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螺栓联接是工程上应用最广泛的连接方式.其功能是连接两钻成通孔的零件要求具有足够的强度。采用“当量可靠度”概念进行螺栓联接的可靠性设计简便可行,使得螺栓联接的可靠性计算更加科学合理。 相似文献
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