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1.
本文介绍了在球面－直角坐标系下跟踪机动目标的卡尔曼滤波算法．为克服观测噪声非白，本文引入了扩充向量，并应用旋转增益算法，对卡尔曼滤波的协方差阵及增益阵实现了解耦．通过仿真计算，对本文提出的算法与国外两种类似的算法在相同的机动和量测噪声特性情况下进行了比较，其结果显示了本算法的优越性．
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2.
本文介绍了一种用于仿真培训系统的专用键盘电路，该键盘具有２５６个按键和１２８个报警指示灯，利用串口与上位计算机系统通信，上位计算机系统利用－ＴＳＲ程序，使专用键盘与标准键盘共用键盘缓冲区，简化了上位计算机系统的编程
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