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针对传统电液伺服系统线性化模型稳定性判据的缺陷,提出了三种新的非线性稳定性判据,不仅消除了原有稳定性判据的缺点,还拓宽了应用范围(如对变量泵为液压源时的控制系统),本文提出的电液伺服系统具有绝对稳定性特点.这对于各种变系数的智能控制方法设计具有重要的指导作用. 相似文献
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一种简化的模型参考自适应算法的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了一种简化的模型参考自适应算法及其在泵控马达电液伺服系统中的应用.对算法的标量及矢量两种形式进行了计算机仿真研究.对此系统的实验表明,在负载变化的情况下,该简化算法(SMRAC)的性能明显优于其他一些MRAC算法,更具有实用性. 相似文献
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液压转矩加载试验装置 总被引:2,自引:0,他引:2
1 前言对于液压马达、调速电动机 ,以及由两者作为执行器的电液伺服 (或比例 )控制系统和电气控制系统等元部件和系统进行性能特性试验时 ,需要配置与其技术参数相应的 ,在不同转速、不同转向且连续变化的条件下 ,能施以不同大小负载转矩的专用实时加载试验装置。本液压实验室在 2 0余年的试验应用实践过程中 ,经过不断地改进和完善 ,研制并应用了多种液压式负载转矩加载试验装置。它具有简单、可靠、调试方便和性能好等特点 ,已广泛地应用于上述各类性能试验中 ,并作了一定的应用推广 ,具有较好的性能和实用效果 ,现简介如下。2 工作原理… 相似文献
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该文针对用于行走机械上的小型液压系统的特点,设计了双通道冷却器,分别对回油和泄漏进行冷却。试验给出了其散热规律及平衡温升,从而证明了此冷却方案的可行性。 相似文献
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研究PWM高速开关阀的频率响应特性与其开关特性间的关系,提出了一种方法,据此可以计算在输入正弦信号的周期与载波同期之比为一整数点上PWM高速开关阀的频率响应特性,通过仿真研究得出了该环节的描述函数。 相似文献