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基于捷联惯性导航的室内定位系统是综合运用MPU6050陀螺加速度计模块、HMC5983三轴电子指南针模块和蓝牙模块来实现定位. 系统以STM32单片机为控制核心,依此算出四元数和旋转矩阵,并利用卡尔曼滤波算法计算最优姿态角,在此基础上获取载体在导航坐标系中的运动加速度,通过对加速度的两次积分计算出载体在导航坐标系中的位置信息. 为了克服惯性导航固有的不可消除的积累误差,布设关键通信节点,采用局部蓝牙通信定位,并通过加权平均融合对位置信息做出修正,提高了定位系统的定位精度. 相似文献
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给出了一类求解非线性方程的高阶2步迭代法公式,它是双点弦截法的一种推广,无论从收敛阶还是从效能指数来看,这类公式均比相应的高阶单步迭代公式要优。 相似文献
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智能技术是把电器元件、配电装置以及整个配电系统连接和综合起来的纽带.它将促进低压电器向多功能、智能化、高性能、小型化和高可靠性方向发展。而具有智能化、通信型断路器可选择多种协议与自动化系统和控制系统进行连接,实现网络化,它将从根本上改变传统的低压配电与控制系统及其装置,同时给传统低压电器产品注入高新技术,使低压电器产品功能更加完善。 相似文献
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