异步法在T型线路电流差动保护中的应用

针对现有的T型线路故障分量电流差动保护,存在外部故障电流互感器饱和误动的问题,基于异步法原理,利用其在内部故障时差动电流幅值的上升与制动电流幅值的上升基本同步,而外部故障时差动电流幅值的上升明显滞后于制动电流幅值的上升的特征,正确判别出内部故障和外部故障。大量仿真表明,该方法既能在内部故障时正确动作,也能在外部故障CT饱和时可靠不动作。     

面向带转角角焊缝的焊枪姿态规划

在船舶自动焊接领域中,焊缝转角处易出现枪头与工件碰撞的情况。给弧焊机器人的自动化焊接带来较大的困难。提出了一种焊枪安全边界的约束条件,根据约束条件和焊接工艺要求,在自动化焊接过程中动态调整焊枪的姿态。通过实验表明根据安全边界约束条件和焊接工艺要求,可以将一个三维的空间规划问题转化成了二维规划问题,降低了问题的复杂程度,而且该算法能够保证焊枪在焊接三种类型的带转角的角焊缝过程中不出现碰撞。     

基于Oracle 10g Spatial的栅格数据存储、管理及关键技术

在Oracle 10g Spatial可以存储管理矢量数据的基础上，研究栅格图像的存储与管理，分析了栅格数据、元数据、波段、图层、坐标系、物理存储结构等几个相关概念，探讨了存储管理中分块、索引、影像金字塔、地理参照等关键技术，最后用实验证明，采用Oracle 10g Spatial选件可以进行栅格图像的有效存储与管理，并设计了空间数据表结构，将空间对象的栅格数据、矢量数据及属性数据存储到同一数据库，实现了空间数据的一体化管理。     

基于Oracle 10g Spatial空间数据库的索引与查询

从空间索引的基本原理入手,探讨了Oracle 10g Spatial空间索引的实现原理与过程以及如何利用空间索引实现空间查询。实践证明,在Oracle 10g Spatial中,对相同的查询,不同的空间索引得到的查询结果集不一定相同,这就需要选择合适的空间索引方法和方式,提高空间查询的效率和质量,提高Oracle 10g Spatial性能。