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冲压机器人供料装置气液系统李居泽，董朝岩，边广韬，金晶立１前言冲压机器人主要用于冲床两次冲压加工的自动上料。供料装置是该机器人的重要组成部分，其作用是连续不断地自动供给机器人执行器抓取的料片。要求供料装置给料平稳准确，能中停并锁住；在给执行器的供料过... 相似文献
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本文从冲压机器人工作频率高的特点出发,阐明了要满足冲压机器人工作频率的要求,关键是缩短手臂气缸的动作时间。通过分析研究,提出了手臂采用气缸复合运动机构。实践 相似文献
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缩短真空吸附动作时间的途径 总被引：1，自引：0，他引：1
对冲压机器人的手爪真空吸附系统作了简单介绍，根据得出的真空形成时间和真空解除时间的表达式，提出了缩短真空吸附式手爪抓取及释放物件动作时间的途径。 相似文献
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简介了ＲＴＭ设备的气液泵工作原理,阐述了气液泵系统数学模型的建立,并在计算机上进行仿真,求解动作时间,进而得出其动作频率． 相似文献
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双联电磁溢流阀的开发与应用李居泽，宋俊，刘树敏，官忠范本文介绍了一种新开发的双联电磁溢流阀的功能和结构特点，以及在工程中的应用实例。经过几年的生产实践证明，该阀性能满足要求，工作可靠，可以替代进口设备上同类功能的液压元件，解决了这种元件的国产化问题。... 相似文献
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本文介绍一种便于计算机控制的中、小型变节距轴流风机动叶角度数字控制液压系统。该系统可以实现风机工作特性与外负载相匹配,达到节能的目的,且简单、可靠,调节范围大。 相似文献
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介绍了空气冲击造型机紧实机构的工作原理，提出应用计算机仿真，得出气冲紧实机构的动态特性曲线。阐述了数学模型的建立和仿真模型的转化。 相似文献
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液压锁特性分析及其新应用 总被引：1，自引：0，他引：1
本文提出液压锁的一种新应用。文章首先对液压锁承受超越负载的工作特性进行了理论分析,导出理论数学模型;其次对液压锁在大型风机动叶液压调节装置应用中所测得的试验数据进行了整理归纳,导出了试验数据处理数学模型,从而验证了理论分析的可靠性。最后,由理论和试验结果的一致性,得出本文结论。 相似文献