为月球车低能耗越障的摇臂悬架参数多目标优化

为满足月球车能耗低、重量轻的使用要求,基于月球车的越障工况,以各驱动电机能量消耗为目标函数,对月球车的摇臂悬架参数进行了优化,并建立了摇臂悬架参数模型。分析了月球车越障通过性条件,建立了悬架参数多目标优化的数学模型。采用极大极小值法,将多目标函数统一成单目标函数,利用序列二次规划法(SQP)进行优化分析,得到了悬架参数的优化值。结果表明,越障时电机能量消耗明显降低。     

摇臂探测车悬架多工况拓扑结构优化设计

为减轻探测车的悬架重量,保证足够大的刚度,基于变密度法对摇臂悬架进行了结构拓扑优化设计.对摇臂和摆杆的载荷工况和边界条件进行了简化,选取3种极限受载情况进行了准静力学分析,确定了优化时的各工况载荷.以最小柔度为目标函数,体积分数为约束条件,利用Hyperworks软件分别对摇臂和摆杆进行了多工况结构拓扑优化设计.依据体积分数为0.2的最优拓扑结构,并考虑探测车的几何通过性及悬架的工艺性要求,进行了摇臂和摆杆的结构设计.用MSC.Nastran软件对设计结果进行了有限元分析.结果表明,刚度和强度均满足设计要求,证明了悬架结构设计的合理性.     

船用汽轮机控制切换仿真分析

基于AMEsim建立了新型切换系统和凸轮轴负载模拟系统的仿真模型,并对机械控制和液压控制两种控制方式之间相互切换时转速变化情况进行了仿真分析。仿真结果表明,新型切换机构工作可靠,在两种控制方式的相互切换过程中,转速波动小,满足使用要求。     

摇臂式探测车质心域的计算

为了进行摇臂式探测车的移动性能分析及低重力模拟试验,须确定其质心域.在对摇臂悬架简化的基础上,提出摇臂探测车悬架设计参数的表示方法.将探测车简化为质点系,基于坐标变换法确定各质点的位置矢量,推导出任意运动位置时探测车的质心位置矢量和质心域半径公式.最后以研制的摇臂探测车为例,计算其设计质心、任意运动位置时的质心,并通过优化方法确定该探测车的最大质心域半径.结果表明,摇臂式探测车的质心域为中分面上的平面区域,车体质心的偏置对任意位置时探测车的质心影响较大,而对质心域的变化没有影响.所采用的方法也可用于其他被动铰接式探测车质心域的计算.     

城轨车辆转向架加载试验台研制

为对城轨车辆转向架的性能参数进行测试,自主研制了一种新型转向架加载试验台。介绍了试验台的功能、特点和工作原理,对试验台机械系统、液压伺服系统、测控系统的结构组成进行了概述。工程应用表明,试验台精度高、重复性好、兼容性强,可用于铁路客车及城轨车辆转向架的检测。