力敏及称重传感器的特种工艺探讨及可靠性工程

本文简单介绍了力敏及称重传感器研制生产中所应用的钢制弹性元件的淬回焱不冷处理、真空回火工艺、脉冲等离子焊接工艺、两次机械脉动工艺机理、实施规范及进一步探讨。并结合力敏及称重传感器这一特定产品与可靠性工程关系，叙述了可靠的机理、可靠的设计制造技术、可靠性试验一项具体工作内容。     

基于360度激光扫描仪的深度图像构建

随着计算机视觉应用的日益广泛和自动化程度的日益提高,人们对于计算机视觉系统的要求也越来越高,在诸如机器人导航、飞行器导航、工业零件检测和抓取以及流水线组装等需要三维场景分析的计算机视觉应用领域中,场景深度信息对于系统的任务完成和性能的实现至关重要。提出并实现了一种结构简单可行的深度图像构建系统,系统搭载了轻小型360度激光扫描仪与USB摄像机。首先对360度激光扫描仪和USB摄像机分别进行标定,之后进行整体系统的标定,最后将系统采集的数据融合构建深度图像。通过实验证明,在激光扫描仪的扫描高度范围内本系统能精确构建深度图像,该系统适用于室内小型移动机器人的视觉导航。     

一种改进的人工蜂群算法

人工蜂群算法是近年来提出的一种受生物行为启发的优化算法,该算法主要通过模拟蜜蜂的觅食来实现问题的求解。作为一种全局优化算法,人工蜂群算法有着较好的探寻能力,但其探索能力相对较弱。针对人工蜂群算法收敛速度缓慢的问题,提出基于scout蜂交叉觅食的改进人工蜂群算法。该算法通过交叉策略来指导scout蜂的觅食行为,避免了随机觅食带来的算法收敛速度缓慢的问题,提高算法的收敛速度。通过五个基准测试函数进行对比实验,结果表明新算法无论是在收敛速度、解的质量方面都优于标准人工蜂群算法,是一种有效的优化算法。     

基于最优信噪比的饮水机动态水位识别方法

利用机器视觉技术识别通用饮水机水位能为家政服务机器人赋予更广阔的应用空间。通过分析饮水机水桶的颜色特征,利用彩色图像的单一通道实现水桶和背景的分割,利用水桶被动震动后液体水和固体容器达到稳定状态的时间长短差异实现水位线信号和噪声的分离。然后,利用提出的基于最优信噪比的灰度投影法实现水位线的定位,达到水桶内水量探测的目的。实验结果表明,该方法是有效的,并且其识别率较高。