柱塞泵往复滑动摩擦副的粘附磨损及其机理的探讨

本文应用正交试验法对柱塞泵中柱塞副的粘附磨损进行了分析和研究，探讨了滑动摩擦副粘附磨损的机理过程，讨论了滑动摩擦副工作中；温升对其磨损的影响，为研究粘附磨损提供了试验方法，解决了工程技术中的应用问题。     

葡萄品种与酒种区划的指标问题

现代研究认为:葡萄酒的质量,70％决定于原料的质量,30％决定工艺和设备。可见葡萄原料的质量在决定葡萄酒质量方面起着举足轻重的作用。世界葡萄的栽培,一般多在北纬20～52℃之间和南纬20～45℃之间。如此之大的栽培区域,生态条件千差万别,不同品种对外界感受能力又不尽相同,这就决定了在不同区域选择不同的栽培品种,葡萄品种     

切削力微机测试系统

介绍一种适用于金属切削加工中的切削力微机测试系统。该系统采用微机控制，通过Ａ／Ｄ板进行模块量与数字量之间的转换，用低级语言采集数据，高级语言处理数据，可完成各种切削大力小的测定，并能准确地绘制出切削力的变化曲线。系统具有速度快，测试精度、分辨率高等特点。     

输电线巡检机器人同步行走特性分析

由于架空地线呈悬链线状,从而导致机器人车体在运行过程中发生倾斜现象,利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角,通过调节机械臂的长度,保证机器人车体的水平姿态.这种方法虽然解决了车体倾斜现象的发生,但出现机器人两行走轮在架空地线上打滑的现象,从而造成对架空地线不必要的损伤,同时加速行走轮的磨损.本文针对这一问题,通过运动分析,指出了造成这一问题的影响因素,提出了通过调节行走轮的转速消除打滑的方法,试验证明这种方法是可行的.     

基于SolidEdge的液压缸CAD系统开发

阐述了以PowerBuilder为开发工具,应用SolidEdge软件进行液压缸设计的实现过程,给出了系统的体系结构,实现了液压缸CAD系统开发.     

问题引导法及其在机械制造技术课程教学中的应用

为了进一步提高教学效果,在概括机械制造技术课程各类教学方法改革的基础上,提出在该课程的教学过程中采用问题引导教学法.介绍了问题引导法的基本内涵和应用现状,结合具体教学内容阐述了问题引导法的实施步骤,以及实施过程中的注意事项.实施问题引导教学法可以很好地吸引学生的注意力,提高学生的听课兴趣.     

3.0MeV高频高压电子加速器计算机监控系统的研制

描述了基于PLC的高频高压电子加速器的计算机监控系统。在满足加速器正常操作的基础上,增加了能量反馈控制回路,提高了输出能量的稳定度(1％);保证了扫描电流的大小随输出能量变化的自动跟踪调节：在故障诊断方面也提供了有效的手段帮助排除故障或分析故障原因。     

基于动态解区间的操作臂路径规划寻优算法

在机器人操作臂的控制过程中,末端执行器到达目标的路径规划是不可回避的问题,它是机器人操作臂控制的基础.提出了一种有动态解区间关节转角约束且有n个自由度的操作臂最优路径的算法,该算法在操作臂的初始位姿及目标住姿已知的情况下,采用各关节转角之和最小作为最优指标,寻找最佳路径.通过对平面10自由度操作臂的仿真,给出了最优解算例.将该算法向空间推广,成功地应用于YJP-Ⅱ机器人操作臂的控制中,在工程上具有较强的实用性.     

基于STEP的CAD／CAPP特征库

提出基于STEP及其特征技术、面向回转体类零件的CAD／CAPP特征库,分析构造CAD／CAPP特征库的基本要求,详细讨论特征库结构、内容及其信息表达。