面向21世纪的防灾与减灾

本文主要介绍灾害种类、城市污染、减灾对策、普及知识等诸多方面。     

蒸发器自动融霜的有效方式

及时清除蒸发器表面的霜层,可降低制冷机电耗并有利於安全运行和保持冷库内空气温、湿度的稳定。莫斯科冷冻机械联合企业设计了由制冷量3.5KW 到7KW(3000Kcal/H 到6000Kcal/H)的两台制冷机组成的制冷装置,该装置采用了可对蒸发器自动融霜的经济有效方式。与通常设置不同的是每台制冷机都配有主、付两个热交换器。每台制冷机的付热交     

浅谈新型建筑材料的发展与应用

本文主要介绍新型建筑材料的发展、类型、应用和对未来的展望     

北京住宅的节能与墙体改革

建筑节能是我国节能工作的一个重要领域,住宅采暖节能是建筑节能的重要组成部分。1987年9月25日国家计划委员会等四单位联合颁布了关于实施《民用建筑节能设计标准》(以下简称《标准》)的通知,要求在我国严寒地区(累年最冷月平均温度低于或等于—10℃的地区)和寒冷地区(累年最冷月平均温度高于—10℃,低于或等于0℃的地区)的住宅,进行节能设计,以推动建筑节能工作的开展。为什么首先要求在住宅中开展节能     

北京地区提高墙体保温性能的几种作法

1987年9月22日,国家计划委员会等4单位联合颁布了关于实施《民用建筑节能设计标准(采暖居住建筑部分)》的通知,要求在我国严寒地区(累年最冷月平均温度低于或等于-10℃的地区,如黑龙江省的大部分地区、内蒙古自治区的部分地区)和寒冷地区(累年最冷月平均温度高于-10℃,低于或等于0℃的地区,如北京、天津地区)的居住建筑中推广空心砖和复合墙面、复合屋面,以利于建筑节能工作的开展。节约能源是我国的一项国策,而建筑节能是我国节能工作的一个重要领域,居住建筑的节能又是建筑节能的重要组成部分。建筑节能的总日标足以1981年为标准,1990年实现节能30％,并在此基础上,2000年再节能30％。为贯彻国家计划委员会等4单位颁布的《通知》,北京市城乡建设委员会等3单位又制定了《通知》的实施细则。细则中要求从1988年4月1     

住宅建筑中门窗的节能措施

能源是社会发展的重要物质基础。由于我国能源短缺,据统计,2000年我国能源共需用24亿吨标准煤,而商品能源只能保证12亿吨,因而,节约能源是我国一项长期的重要国策。在众多的能源消耗中,建筑耗能是重点大户,约占能源总量的四分之一。     

YOLOv3及模板跟踪在电力AR远程作业指导中的应用

为提高电力AR远程作业指导工作效率,优化工作质量,提出一种优化的YOLOv3算法。利用多个卷积层构造的卷积神经网络加快目标检测速度和精度,引入多特征融合的跟踪算法,优化目标跟踪准确度,构建一种基于优化YOLOv3及模板跟踪的模型用于电力AR远程作业目标检测,使用目标置信度验证AR远程作业的目标是否准确识别。试验结果表明加载卷积神经网络的优化YOLOv3算法检测速度更快、精度更高。     

自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究

针对复杂环境自动化机器人的路径规划问题,采用改进的人工势场法与改进的A*算法进行路径规划寻优;同时,针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出基于干扰观测器的自适应滑模控制算法。结果显示,与传统算法相比,改进后的A*算法的转弯角度减少了37.43%,路径长度减少了2.21%,为机器人提供了安全且平滑的路径,实现了全局路径优化。与传统人工势场法相比,采用改进后的人工势场法不仅使运行时间降低了59.13%,而且使路径长度减少了52.3%,既避免了在障碍物附近震荡,又绕过局部极小值陷阱区域。而基于干扰观测器构建的自适应滑膜控制算法,既能有效降低跟踪误差,又能有效提升机器人轨迹跟踪的收敛速度。因此,自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究的创新性,表现为既有效弥补了传统人工势场法的缺点与不足,又实现了自动化机器人轨迹跟踪在线估算最优增益。