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1.
2.
线控转向系统力反馈的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感,从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况.首先建立了包括驾驶员在内的转向盘力反馈模型.提出的路感控制策略包括上层控制策略和下层控制策略.上层控制策略中转向盘回正力矩建模为扭杆弹簧施加的回复力矩,与转向盘转角成线性;下层控制策略对电机电流进行比例积分控制.最后研究了不同驾驶员模型比例系数,积分系数和电流比例积分控制的比例系数,积分系数对转向盘转角跟踪性能的影响.结果表明,遗传算法优化得到的这四个参数,可使得驾驶员较好跟踪转向盘转角,路感电机电流较好跟踪目标电流,实现较好的力反馈. 相似文献
3.
4.
为了在复杂产品早期开发阶段更好的使用解析目标分流法(ATC),分析了基于不同罚函数的ATC方法的计算特性.给出了ATC方法的一般公式,比较了3种ATC方法的优缺点,以常用的几何规划算例为例,研究了初值、初始罚参数、收敛准则等因素对计算精度和计算花费的影响.计算结果表明,ATC是一种稳定性好、计算效率高的多学科设计优化(MDO)方法,并且基于增广拉格拉日函数的ATC方法的总体性能比其它两种方法要好一些. 相似文献
5.
用多体动力学的有关理论对轿车上常用的麦克弗森式独立悬架进行了空间运动学分析,提出了一种较为简便的分析方法以减少广义坐标数和约束方程数,通过求解非线性方程组可以获得整个悬架系统及车轮上的任一点在空间的运动轨迹,其中包括对汽车性能影响最大的定位参数的空间变化规律。 相似文献
6.
采用多刚体系统动力学中的R-W方法建立了用于模拟汽车碰撞过程中乘员运动学、动力学响应的三维人体模型,以美国联邦机动车辆安全标准定义的Part572D型假人为例,对其前碰中的运动进行了模拟,并通过试验验证了该模型的正确性。 相似文献
7.
一、前言 车室内的噪声预测是汽车NVH特性研究的主要内容.噪声的仿真分析方法有多种,有限元法是应用最广泛的一种. 相似文献
8.
正日本造纸集团Papylia纸厂开发出定量仅18g/m2超薄印刷纸,使之成为日本最薄的印刷纸。这种纸适用于信息量很大的文件,如保险条款。该公司于2013年5月开始在日本销售这种纸。日本Papylia纸厂采用多年来研发出来的这种新技术,可以生产具有不同功能和特点,适合不同用户使用的特种纸。 相似文献
9.
正安徽省主管部门已批准安徽山鹰纸业以转让国有资产形式实施资产重组计划。从而终于和吉安纸业(Jian Paper)合并。这一合并使山鹰纸业的纸和纸板总产能达到367万吨,可能成为继玖龙纸业和理玟纸业之后中国第三大以OCC生产箱板纸的造纸企业。安徽山鹰纸业称,省政府允许他的主要股东安徽山鹰集团出让山鹰纸业7.5%的股份,以2.617亿元出让给吉安纸业的主要股东福建泰盛纸业(Fujian Taison)。这是安 相似文献
10.
目前用测定汽车坐椅传给乘员的振动量的大小来评价汽车的行驶乎顺性比较普遍。但是它与人的主观感觉评价相比较,往往出现一些矛盾,同一个确定的振动量,不同的人对它的感觉不一样,或不同的人有同样感觉的振动量却是不完全一样,所以用精确的评价指标来反映人对振动的感觉是不够完善的。本文提出在乎顺性研究中,把环境一车辆一人视为一个复杂系统,用模糊分析方法进行评价以便得到与实际情况更接近一些的结果。作者对DD—680大客车进行了平顺性道路试验,同时测定了四种座椅上传给人的振动量,并记录了人对振动的主观感觉。分析试验结果表明,在两个振动量级接近时不同人对振动的感觉是相同的,这一特点称为模糊重叠作用,用模糊数学方法研究了这一作用的特性,得到了模糊重叠作用的隶属度表达式,并根据人在四种座椅上主观感觉对比试验的结果,用对比平均法处理后,求得了具体的模糊重叠作用的隶属度值,对改进现有平顺性的评价方法作了探讨。 相似文献