主动电磁轴承叶轮泵结构设计

采用主动电磁轴承叶轮泵将其中一个磁轴承与叶轮做成一个整体，驱动叶轮旋转，另外的磁轴承（包括径向和轴向）用来径向支承主轴和使主轴轴向定位。这种叶轮泵适用于长期无泄漏连续运转，有良好的应用前景。     

基于积分滑模的四轮移动机器人轨迹跟踪控制

针对一类具有有界扰动和不确定性的四轮移动机器人轨迹跟踪问题,提出了一种具有鲁棒性的积分滑模控制策略.首先,提出了四轮移动机器人的运动学和动力学模型,推导出机器人轨迹跟踪误差表示式.然后分别针对机器人的运动学模型和动力学模型给出了相应的运动算法和积分滑模控制律.通过Lyapunov稳定性理论证明了四轮移动机器人轨迹跟踪误...     

节点分析法的教学探索

讨论运用节点分析法分析电路,列方程求解电路的过程。提出含电阻、电压源与电流源串并联电路的处理方法。由浅入深介绍六大类常规和非常规电路的解决方案,使学生迅速理解掌握该方法。