基于BP神经网络控制的多机器人运动规划（1）

对多个机器人在简单环境中的运动的研究，利用多机器人控制的神经网络模型，将BP神经网络应用于机器人与障碍物，机器人与机器人之间的避碰行为控制，对机器人进行的行为设计．讨论了机器人训练神经网络及运动规划．实验结果表明了该方法的有效性。     

对工科数学教学的思考与改革

对工科数学教学的现状及其形成的主要原因进行了分析研究,提出了改变这种现状的对策,并实施了富有成效的改革实践.     

基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅰ)

对多个机器人在简单环境中的运动的研究,利用多机器人控制的神经网络模型,将BP神经网络应用于机器人与障碍物,机器人与机器人之间的避碰行为控制,对机器人进行的行为设计.讨论了机器人训练神经网络及运动规划.实验结果表明了该方法的有效性.     

对工科数学教学的思考与改革

对工科数学教学的现状及其形成的主要原因进行了分析研究,提出了改变这种现状的对策,并实施了富有成效的改革实践。     

自蔓延高温合成过程的数学模拟

综述了自蔓延高温合成过程中的几种数学模型，指出数学模拟方法在ＳＨＳ过程研究中可以弥补实验研究的不足，并对实验研究有指导意义。最后讨论了具有双燃烧前峰的渗透燃烧模型，并给出了数学解。     

基于消费优化的R＆D模型

将R&D模型和消费优化决策结合起来,建立了基于消费优化的R&D模型,并对该模型进行了静态和动态分析.     

基于消费优化的R&D模型

将R&D模型和消费优化决策结合起来,建立了基于消费优化的R&D模型,并对该模型进行了静态和动态分析.     

利用图形计算器辅助数学教学

结合我们近年来利用图形计算器辅助数学教学的实践,本文介绍了图形计算器在大学数学教学与学生数学素质培养方面的作用.     

RLH插值

本文给出了ＲＬＨ一维插值问题的数学提法；证明了ＲＬＨ一维插值函数系的线性无关性，解的存在唯一性；并导出了插值误差公式。     

用VJC语言系统实现机器人运动 --机器人服务系统软件设计(III)

针对当前的游乐园所要求的机器人服务,用VJC语言系统研究和开发设计了机器人躲避前方障碍的驱动程序设计,避开碰撞到的物体驱动程序及语言控制驱动程序,使得机器人的相关运动得以实现,给出了开发该系统所要求的硬件及软件需求.