一种分块差分滤波器及其在仅有角度跟踪中的应用

为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并用其优化传统分块噪声滤波器的测量更新步骤,实现了对未知过程和测量噪声的智能统计处理,通过迭代更新进一步提高了滤波器对于复杂非线性函数的适应能力.与目前几类主流的自适应滤波器性能相比,结果表明:对于具有线性系统模型和非线性测量模型的典型被动跟踪估计问题,针对较大的初始状态估计误差,所给出的滤波器能更好地完成系统噪声和测量噪声部分参数统计特性未知情况下的非线性估计任务,在保证计算量适中的同时有效地提高跟踪制导精度.     

抑制闪烁噪声的SMM-IUKF目标跟踪算法

针对末制导被动雷达跟踪测量的闪烁噪声问题,在分析多模型滤波及其简化算法的基础上,采用迭代不敏卡尔曼滤波(IUKF),设计了一种简化的多模型滤波器(SMM-IUKF),并以一个典型三维目标跟踪问题为例进行了蒙特卡洛仿真验证.该算法具有与SMM算法同阶的计算量,估计精确度高、收敛速度快,较好地解决了闪烁噪声滤波问题.     

用于拦截高超速随机机动目标的自适应两步算法

针对高超速随机机动目标拦截的末制导问题,将改进的自适应两步时变噪声统计估值器和经典的不敏卡尔曼滤波器融入静态多模型滤波器,提出一种自适应两步-快速多模型算法.和传统成型滤波器/扩展卡尔曼滤波器算法相比,该算法估计精确度高,收敛速度快,并对测量噪声波动具有一定的鲁棒性.对传统部分信息微分对策导引律加以改进,提出一种基于逻辑判断的微分对策导引律.将滤波算法融入该导引律,实现了滤波/制导一体化的设计方法.所提出的设计方法较比例导引律和传统微分对策导引律具有更好的寻的性能.蒙特卡洛仿真研究验证了结论的正确性.     

波动气候下高校少数民族学生热适应性分析

热感觉是人类对于周围温度、湿度等环境的感知.为研究少数民族群体在波动气候环境下的热感觉,使其能更快适应异地环境,对冬季大连教室环境进行现场测试,对来自不同气候分区的80名汉族学生、88名少数民族学生(回族24名、蒙古族12名和土家族14名等其他少数民族)的着装、热感觉进行问卷调查,分别对调查结果进行回归分析,将不同少数民族的数据,进行对比并分析差异原因,同时对实验结果进行验证.结果表明:少数民族学生舒适度满意区间为18.5℃～19.4℃,与汉族热感觉存在差异.根据TSV模型得出各民族学生实际的热中性温度,分别为:回族18.5℃、蒙古族16.9℃和土家族15.0℃.经分析PMV模型并不能准确预测真实热感觉,本研究根据热感觉适应性模型(aPMV)为各民族提出了λ参考值,分别为:回族-0.79、蒙古族-0.90和土家族0.97.不同民族指标存在较大差异,表明学生对当地气候具有一定适应性,而到大连求学伴随着气候波动,使学生不能快速适应新环境.基于此利用aPMV模型对少数民族学生的热感觉进行预测,并提供了实验室热工改造方案.     

基于STM32单片机的闭环反馈控制节能鞋柜系统设计

针对市面上单一的、不够智慧节能的、用户友好度不高的家居鞋柜,设计了一种以STM32F103RBT6为核心处理器,基于闭环反馈控制理论的节能鞋柜的智能系统。整个系统由太阳能电池供电,单片机对通过臭氧发生器、负离子发生器、温湿度传感器等外设传感器采集的数据进行分析处理,实现对整个系统的闭环反馈控制。该智慧节能鞋柜系统具有容易控制、经济实用等特点,解决了普通鞋柜在杀菌消毒、除臭除尘方面强度不足的缺点,在智能家居领域具有一定应用价值和创新意义。     

基于人体热感觉的新型辐射板节能空调设计

本文提出了一种新型辐射板节能空调的设计方案.以AT89C52单片机为核心控制器,通过温度传感器和液晶显示屏对室内温度信息进行采集与显示,该空调设置4个能够描述当前感觉的调温档位("热"、"较热"、"冷""较冷"),可将信息反馈给单片机,进行温度调节,并在手机APP上进行显示.