基于激光传感器的智能汽车双边寻迹控制系统

本文介绍了一种基于激光管的路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用光电传感器采集道路信息。针对双边界道路特点,通过改变激光管的排布,保证了双边寻迹的可行性;还以摇头舵机偏转与当前速度相结合的方式制定出速度控制策略,实现了智能汽车系统快速平稳地寻迹行驶。     

基于CMOS摄像头的直立循迹智能车系统设计

设计了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的直立循迹智能车系统。在硬件系统方面,自主设计了电源稳压电路和电机H桥驱动电路,并选用高性能测速模块,保障硬件系统的稳定与可靠。在软件设计方面,采用姿态融合算法进行智能车的平衡控制与速度控制,同时结合MT9V022摄像头获取环境信息实现转向循迹。在控制算法上利用位置式PID,使系统的稳定性和鲁棒性得到了很大的改善。最终实现智能车快速平稳运行。     

基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法

针对昏暗光线及复杂背景下人脸特征提取效果易受环境因素干扰影响的问题,在进行人脸图像预处理过程中引入双边滤波处理,进一步研究基于自商图像理论的人脸图像光照干扰抑制方法; 结合HOG特征较好的全局性以及SIFT特征对复杂背景影响较好的适应性,提出一种基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法. 试验结果表明,该方法可有效实现昏暗光线环境及复杂背景下多人脸特征提取功能.     

基于混合高斯模型优化的运动人体跟踪方法

复杂背景下运动人体目标的自动检测与跟踪效果常易受环境光线变化的干扰.面向变光线环境下运动人体检测与跟踪,提出一种基于混合高斯模型优化的Camshift检测跟踪算法,首先采用混合高斯模型进行前景建模,将外界扰动作为背景信息进行处理;然后进行色彩空间转换并计算反向投影值,进一步利用Meanshift迭代定位运动目标;最后,通过更新混合高斯模型及后续帧的处理保持人体目标的有效检测及跟踪.实验结果表明,该方法相较于传统的光流方法及Camshift算法,可更好地适应环境光线变化及枝叶晃动影响,较好地获取运动目标前景信息,提高运动人体目标的检测及跟踪精度.     

基于概率模型算法的设备运行状态分析

从设备状态动态变化的本质出发,采用概率神经网络方法构建设备状态概率模型,描述设备从正常到故障的全过程．通过对神经网络结构的分析和主要模型参数的计算,以设备运行历史数据作为网络样本点,在模型数据预处理的基础上建立了设备的概率模型,该模型能较好地反映机械设备的运行状态,通过现场数据的分析,证明了该模型的合理性和正确性．     

基于多传感器的直立循迹智能车硬件系统设计

本文介绍了一种基于面阵CMOS传感器、陀螺仪及加速度传感器和绝对式旋转编码器的直立循迹智能车硬件结构及设计方法. 该智能车采用模块化设计思想,将硬件电路划分为多个子模块,对其分别设计再予以综合. 其中姿态采集模块通过MPU6050运动传感器获取角度和角加速度数据,进而拟合得到智能车姿态,图像采集模块通过MT9V022 CMOS传感器获取道路图像信息,速度采集模块通过绝对式旋转编码器采集车速信息,最终通过CPU控制模块对上述信息综合分析,实现智能车直立且自主循迹的稳定运行控制.     

机械设备状态概率模型的构建与应用

在研究概率神经网络的基础上,本文提出了构建设备状态概率模型的方法。通过对神经网络结构的分析和主要模型参数的计算,以设备运行历史数据作为网络样本点,建立了设备的概率模型。该模型能较好的反映机械设备的运行状态,通过分析设备运行的历史数据,证明了该模型的合理性和正确性。     

基于EDA技术的层次化设计方法在电子抢答器中的应用

采用EDA(电子设计自动化)技术,利用层次化设计方法设计4位抢答器.首先给出系统的功能描述,然后进行功能分解,逐层设计.在抢答器设计过程中,层次化思想体现在利用VHDL语言实现显示功能,利用GDF图形输入实现保存结果和优先排序两个功能,最后将所生成的symbol作为顶层调用,以实现整体功能.在仿真成功的基础上,利用Altera公司的FPGA(现场可编程门阵列)芯片EPF10K10LC84-3来实现该4位抢答器,并给出了下载过程.实践证明,所设计的4位抢答器运行稳定,可靠性达到设计要求,分辨力较高,且无论是前面的锁存还是后面的显示都具有很大的拓展空间,可以很方便地得到拓展.     

基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法

卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统（SINS）与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相位控制的SINS与GNSS超紧组合环路信号解调方法,进一步分析SINS与GNSS超紧组合环路信号跟踪特性。对卫星信号受干扰环境及动态条件下的相位控制超紧组合与频率控制超紧组合方法的导航性能进行试验对比分析,结果表明相位控制超紧组合方法具有更稳定的定位性能,并可提高约7 dB的抗干扰能力。     

基于PLC自由口通信的应用

结合高阶压力装置对象，利用VB实现PLC与上位机的通信，达到对工艺装置进行自动控制和监控的目的，叙述了从硬件连接到软件编程的一些基本过程。