离散型严格正实引理

本文通过研究离散型严格正实矩阵G(z)=C(zI-A)~(-1)B+D 的 Roubust 性质,进而得到了离散型严格正实引理,即有理分式矩阵 G(z)=C(zI-A)~(-1)B+D 是严格正实的充分必要条件:存在对称正定矩阵 P和Q,以及矩阵 W和 L,使得 ATPA-P=-LLT-Q,ATPB=CT-LW,WTW=D+DT-BTPB     

二值目标图象质心的计算

为了满足实时信号处理中快速计算二值目标图象质心的要求，作者用美国TI（德克萨斯州仪器）公司的第二代数字信号处理器TMS320C25。发挥它的硬件功能和图象处理能力，设计并研制出一个快速计算有形目标图象反心的系统，同时在算法上力求对传统的计算质心算法进行简化，通过软硬件结合来计算目标图象的质心。     

模型相关噪声的广义离散随机线性系统的次优滤波

本文讨论了广义离散随机线性系统的次优滤波问题，给出了一种次优滤波算法。本文考虑的是模型噪声和量测噪声相关的情形，借助于扩充状态变量法并采用通常的卡尔曼滤波方法以及最小方差估计方法给出了所要的递推计算公式。     

二值目标图象质心的计算

为了满足实时信号处理中快速计算二值目标图象质心的要求，作者是美国ＴＩ（德克萨斯州仪器）公司的第地代数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ２５。发挥它的硬件功能和图象处理能力，设计并研制出一个快速计算有形目标图象质心的系统，同时算法上力求对传统的计算质心算法进行简化，通过软硬件结合来计算目标图象的质心。     

平面固着磨料研磨运动分析

本文以平面研磨为例，探讨了磨具工件问的相对运动。从所得到的结果可以发现，相对速度随磨具半径的增大而增大，当工件距磨具回转轴较远时，相对速度随磨具半径变化减缓。以往假定工件转速等于磨具转速只是本文结果的一种特殊情况．     

模型相关噪声的广义离散随机线性系统的次优滤波

本文讨论了广义离散随机线性系统的次优滤波问题，给出了一种次优滤波算法。本文考虑的最模型噪声和量测噪声相关的情形，借助于扩充状态变量法并采用通常的卡尔曼滤波方法以及最小方差估计方法给出了所要的递推计算公式。     

离散有理严格正实矩阵的Robust性质

本文首先研究了离散有理严格正实矩阵的若干性质,进而讨论了它的Robust 性质,与连续有理严格正实矩阵的 Robust 性质略有不同,对于离散严格正实矩阵,它总具有 Robust 性质。