基于对比度积累的弱点目标检测

为了更好地跟踪及预测目标位置,首先针对采样序列构造两点起始航迹,然后进行一次回溯提前剪支.在轨迹互联阶段,依据目标像素具备的局部对比度极大似然特性开展边检测边跟踪.同时结合曲率约束进行目标位置的平滑.后处理时,设计的“与逻辑”滤波器用于检验三帧图像间的相关性,逆向的搜索策略可以将虚假航迹剔除80%以上.最后,通过沿着航迹进行对比度的积累,能够检测出被云层遮挡的多个点目标.实验阶段的多组图像序列验证了该算法的有效性.     

基于摄像头传感器的智能车路径提取及应用

以第六界全国大学生"飞思卡尔"智能车大赛为背景,介绍了一种基于摄像头传感器路径识别的智能车控制系统图像采集及路径提取方案。采用摄像头传感器采集路面信息,通过二值法、边缘检测法及区域搜索法对采集的路面信息进行识别处理。对于虚线部分的处理采取逐差法,并借助中值滤波器进行去噪,从而提取出赛道引导线。实验结果表明:该方法能有效地提取路径,为赛道识别和控制策略的实施打下了坚实的基础。     

空间遮挡点目标检测的新方法

为了处理云层遮挡下的点目标检测问题，遵循边检测边跟踪的理论框架，该文设计了一种基于灰度与对比度信息融合的检测方法。通过检测累积的目标轨迹完成复杂情况下的多目标检测，后续的实验表明了该方法的有效性。     

低信噪比多目标检测的贪心算法

针对SNR2dB的弱目标的检测问题,提出基于贪心原则的边检测边跟踪算法.通过可扩展节点完成状态更新,然后沿着航迹进行能量的累加,最后利用似然比检验确定目标.预处理阶段设计的时空滤波器,一方面通过混合核估计的空域滤波器去相关杂波,另一方面通过沿着时间轴的投影分割抑制噪声,将搜索空间压缩了80%以上.此外利用非参数统计理论对残差图像进行了独立性与正态性的验证.通过与传统的动态规划方法的实验对比分析表明,该算法的时间复杂度可以降低到mn,不仅具有速度上的优势,而且还可以保证比前者更高的检测率和更低的虚警.     

中储式球磨机制粉系统控制器设计

在电厂制粉自动控制系统中,传统的三套独立PID控制系统不具备自适应性和解耦性,因而不能长期稳定工作.针对中储式磨煤机制粉系统的工作特性,基于模糊控制原理,利用mat-lab中规则编辑器建立模糊规则和输入/输出关系;针对实际系统给出了由模糊控制和积分控制相结合的复合控制器设计方法,克服了传统控制系统的缺陷,消除了稳态误差.经过仿真验证,本文设计的复合控制器使各参数在阶跃扰动下衰减率均为90%左右,稳态误差为0,适用于在稳定状态下工作的磨煤机制粉系统.     

一种新的移动事务处理模型

在移动数据库系统中,移动计算的特点决定了传统事务处理模式不再适应.采用乐观执行与两阶段提交相结合的方法,对移动事务处理方法进行了新的研究.为支持计算平台的断接性、长事务特征,提高断接事务的全局提交率,提出了一种支持断接操作的移动事务处理模型.模型在模拟平台上性能良好,对移动环境具有更好的适用性.     

磨煤机制粉系统控制算法的分级

在分析模糊控制基本原理的基础上,针对磨煤机制粉系统特性,提出了优先控制权具有可变性的预测、分级控制算法.利用规则编辑器建立了模糊规则,给出了输入/输出关系曲线,并做出分析.此控制算法经过模拟仿真,获得满意结果.