基于Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动仿真

针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线．使用这种方法可以方便的观察到机构运动特性的变化,为后续的动力学分析提供了基础．     

微位移放大机构的分析与计算

基于力学理论提出一种通用的柔性铰链柔度的计算方法,适用于各种切口形状的单轴和多轴柔性铰链的设计计算。推导出直圆柔性铰链在平面受力状态下的柔度计算公式,并分析了直圆柔性铰链结构参数与性能的关系。分析一种微位移放大机构的结构与工作原理,推导出微位移放大机构获得较大输出位移时,机构中两直圆柔性铰链结构参数应满足的关系,计算结果表明本文方法正确有效。     

磁流变阻尼器减振座椅的研究

建立了磁流变减振座椅的数学模型,设计了相应的总体方案.阐明了减振系统的结构及工作原理,并采用模糊控制策略进行控制系统的软、硬件设计,实验结果表明,座椅的动态特性得到明显改善,减振效果良好.     

汽车企业智能化动态联盟的构建

针对目前国内外汽车工业的发展趋势,根据人工智能的思想,提出了构建汽车企业智能化动态联盟的框架,并借助多智能体系统开发平台JADE来实现系统框架的运行。这一概念的提出,不仅符合汽车企业现代化管理的发展方向,还对多智能体技术的应用推广起到一定的促进作用。     

基于MATLAB_Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动学仿真

针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用MATLAB_Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线.使用这种方法可以方便地观察到机构运动特性的变化,提高了设计效率和机构精度.     

起重小车计算机辅助设计

通过分析起重小车的结构,开发了起重小车的计算机辅助设计软件。该软件设计结果正确可靠,界面合理清晰,人机交互性好,对于提高起重机的设计水平和设计效率具有重要的实际意义。