基于能量感知的数据汇聚和路由协议

提出了一种分布式的高效节能的传感器网络数据收集和聚合协议,网络中节点根据与基站的远近划分成不同的层次.协议优先选择能量充足并且距离基站最近的节点直接与基站通信,其他节点的数据则通过邻接节点逐层聚合和转发,最后传送到该节点上.因为与基站通信的能量代价太高,直接与基站通信的节点能量消耗很快.当距离基站近的节点能量过低时,协议将选择距离基站较远的节点直接与基站通信.通过顶层节点迁移机制,MTP协议能够很好地将能量损耗均匀分布到所有节点.     

基于USB 2.0的虚拟示波器设计

虚拟示波器把计算机强大的计算处理能力和仪器硬件的测量、控制能力结合在一起。本文介绍一种基于USB 2．0的虚拟示波器的设计与实现,重点介绍了虚拟示波器的硬件结构和软件实现。     

观台窑磁州窑系产品研究

本文对观台窑瓷州窑系瓷器进行了较系统的研究,测定了胎的致密度、化学组成和显微结构以及釉的化学组成和显微结构等,以探讨磁州窑瓷器的生产工艺.     

可定制的虚拟展厅

虚拟展厅具有信息容量大、多向演示、模拟生动、身临其境等优势,被广泛应用于展示、宣传、教育等领域。针对目前虚拟展厅改动困难,可重用性、通用性差的缺点,提出一种新的设计思路,将展厅设计为用户可定制,为用户配置展厅模型、展品和说明信息等留出接口,根据用户的参数设定和手动调整生成虚拟展厅。首先分析系统的功能需求,并给出对应的模块划分,从底层、中层、高层对系统进行说明;然后阐明系统的设计思路和总体框架以及遇到的技术难题和解决方案,用户可以根据自己的意愿对展厅进行调整而不需要改动程序。系统增加了虚拟展厅的通用性和可重用性,有利于虚拟展厅的推广和发展。     

计算机在古陶瓷研究中的应用

现代科技在考古学中的应用日益广泛，计算机才干逐渐被入接受，近４０年来越来越多的人将多元统计分析用计算机考古。其中用于古陶瓷研究表现在两个方面，器型分析科地推定。     

六维柔性腕力传感器的设计研究

本文主要介绍了六维柔怀腕力传感器的结构检测原理，用ＲＰＹ方法建立了移动体对基座的变换矩阵，并根据ＰＳＤ检测的位置信号求解出变换矩阵。在此基础上，建立了力向量与位姿向量的关系式，通过刚度矩阵的标定获得力信息。最后介绍了腕力传感器的数据采集及处理系统。     

基于高分辨率网络的人体姿态估计方法

人体姿态估计在人机交互和行为识别应用中起着至关重要的作用,但人体姿态估计方法在特征 图尺度变化中难以预测正确的人体姿态。为了提高姿态估计的准确性,将并行网络多尺度融合方法和生成高质 量特征图的方法结合进行人体姿态估计(RefinedHRNet)。在人体检测基础之上,采用并行网络多尺度融合方法 在阶段内采用空洞卷积模块来扩大感受野,以保持上下文信息;在阶段之间采用反卷积模块和上采样模块生成 高质量的特征图;然后并行子网络最高分辨率的特征图(输入图像尺寸的 1/4)用于姿态估计;最后采用目标关键 点相似度 OKS 来评价关键点识别的准确性。在 COCO2017 测试集上进行实验,该方法比 HRNet 网络模型姿态 估计的准确度提高了 0.4%。     

离心泵遗传算法多目标优化与压力脉动分析

为了改善离心泵在运行过程中存在的效率低、性能曲线有驼峰和抗汽蚀性能差的情况,以遗传算法和数值模拟相结合的方法对离心泵模型进行优化。建立以离心泵能量损失最小、抗汽蚀性能最强和性能曲线无驼峰为目标函数的数学模型,使用MATLAB遗传算法工具箱对叶轮7个主要变量进行优化,对优化后的模型进行流场分析,并在蜗壳流道内设置3个监测点,绘制出监测点处压力脉动时域图和频域图,同时对比了优化前后离心泵的效率变化。优化结果表明:遗传算法工具箱与传统优化方法相比,能够快速的达到收敛简化了优化程序,离心泵内部流场优化后压力脉动幅值降低。通过优化,能量损失降低了3.1%,汽蚀余量降低了0.22m,遗传算法对离心泵的优化具有很强的实用性,优化后离心泵流场稳定性提高。     

糯扎渡电站左岸坝顶公路隧道塌方处理

糯扎渡电站左岸坝顶公路隧洞塌方在采用钢支撑,锚杆,回填灌浆基础上,应用大管棚和小管棚等施工工艺进行加固,使其形成一个整体,然后进行传统性开挖,加固和开挖循环进行,取得了理想效果。     

基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统研究

介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原“SIMW-Ⅱ型水下机械手试验样机”的基础上，建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的，本文介绍了该系统的组成、工作原理、及关键软件的设计，建立了一个基于局域网的水下作业机械手遥操作实验系统，操作者通过操纵杆控制以及局域网可以在本地或远程控制机械手完成抓取、搬运和放置工件的作业任务，为水下机器人机械手作业技术的深入研究打下了基础。