凹凸镜片护佑心灵之窗上海眼镜博物馆掠影

位于宝昌路533号的上海眼镜博物馆共分两个展厅,展厅总面积1500平方米.筹办者用丰富而翔实的文字、实物、模型、影像以及声光电子技术,构建了一个集历史知识和现代科技为一体的博物馆,让参观者从中获得眼睛和眼镜的相关知识,引发用眼卫生与健康的关注和启迪.     

火,点亮城市,点燃生活探访上海商标火花收藏馆

这里,收藏了一段上海民族工业艰难的发展史;这里,演绎了人类从"茹毛饮血"到学会取火和用火的伟大跨越;这里,汇集了眼花缭乱的中外火花艺术珍品. 上海商标火花收藏馆坐落在光复西路2521号,在长风1号绿地中拔地而起.它建筑面积3775平方米,展示面积1500平方米.从南向北看去,建筑物呈"火柴盒"和"火柴棒"立柱造型.外立面为巨幅龙游火花壁画,完全依据大中华火柴公司1940年出品的火柴盒外包装,图案为巨龙昂首,十分英武.火花四角标有"请用国货"四个大字,让人不由联想当年中国民族工业崛起的风风雨雨.     

一种超高压纯水射流船舶除锈系统设计方案研究

设计了船舶除锈超高压水射除锈系统,给出了系统的基本参数配置,泵组系统的工作原理,论述了泵组系统的基本组成,探讨了真空吸干回收系统基本功能,研制了爬壁机器人的实验样机.采用超高压纯水射除锈系统进行了综合除锈实验,试验结果表明:选用的除锈系统参数配置合理,超高压水射流除锈成套系统搭建方案可行.     

正本清源话味精

尽管味精早已成为消费者必不可少的烹调佐餐用品,但近年来仍有少数人对味精食用的安全性持怀疑态度,有的说吃多了对身体不利,有的甚至说味精加热时间过长会产生致癌物质,为此国内外许多专家学者一再澄清,但味精食用有害的说法仍没有绝迹,事实究竟如何呢?1993年8月中国发酵工业协会组织了我国医学界、营养学界、食品界、烹饪界等的专家学者举办了“味精食用营养与安全研讨会”,一致认为味精有害纯粹是毫无根据的传言。     

用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人

用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人（WCRSRR）具有搭载负载大、本体重的特点．本文综述 了国内外关于WCRSRR 的研究,分析了WCRSRR 研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势．     

上海天厨走可持续发展道路

上海天厨味精食品有限公司是中国最早的味精生产企业，拥有驰名中外的佛手牌味精、以及氨基酸、调味品、天厨矿泉水等产品，96年销售收入为3亿元。其产品有质量、有市场、有效益，95年前与国内绝大部分吠精生产企业一样，大量可利用的资源被作为废物白白浪费，因环保矛盾突出而威胁着企业的生存和发展。早在八十年代初该企业就对味精废水治理问题，与国内外环保专家试验论证，但由于排放的废水主要为提取味精后剩余的母液，浓度特别高，用传统末端治理废水的生化处理方法并不见效，特别是一些生化处理方法不仅需化大投资建立一套占地面积庞…     

新型船舶壁面除锈爬壁机器人动力学建模与分析

设计一种履带式永磁真空混合吸附的船舶壁面除锈爬壁机器人,该机器人具有负载大、本体重特点,且机器人负载质量以及重心位置随爬壁高度变化.根据机器人爬壁运动原理,建立机器人沿船舶壁面上爬和转弯的动力学模型,运用模糊优化理论对模型进行优化和仿真分析,规划机器人的安全工作范围,分析机器人在典型爬壁高度下的驱动上爬能力,讨论在理论转矩、最大转矩和额定转矩下的机器人上爬的高度与角度关系,研制试验样机进行爬壁转弯试验、定负载上爬试验和变负载上爬试验.仿真和试验结果表明,机器人动力学优化模型可靠,运动性能受永磁吸附力、真空力、射流反击力等影响很小,而受本体重力、爬壁高度和壁面倾角影响较大,所规划的机器人安全工作范围合理.     

船舶除锈爬壁机器人控制系统研究

介绍一种船舶除锈爬壁机器人控制系统.根据船舶除锈对爬壁机器人的控制要求,确定了控制系统采用上下位机两级分布式的控制方案,并分别对上下位机控制系统的硬件和软件进行设计.搭建爬壁机器人控制系统的硬件实物,并进行相关实验测试.试验结果表明:该控制系统有较好的应用性能,能够满足机器人控制系统的要求.