新型酸化缓蚀综合添加剂的研制

通过大量的室内试验,研制成功了适用于盐酸或土酸压裂酸化液的缓蚀综合添加剂系列配方。该添加剂是将水溶性氟碳表面活性剂用作酸液缓蚀增效剂。它在高温浓酸中是一种很好的缓蚀剂,同时兼备缓速、三价铁离子稳定、破乳、降低表面张力和低伤害等多种特性。现场施工方便,有一定的实用性和潜在的经济及社会效益。     

Robust lane recognition for structured road based on monocular vision

A robust lane detection and tracking system based on monocular vision is presented in this paper.First,the lane detection algorithm can transform raw images into top view images by inverse perspective mapping(IPM),and detect both inner sides of the lane accurately from the top view images.Then the system will turn to lane tracking procedures to extract the lane according to the information of last frame.If it fails to track the lane,lane detection will be triggered again until the true lane is found.In this system,θ-oriented Hough transform is applied to extract candidate lane markers,and a geometrical analysis of the lane candidates is proposed to remove the outliers.Additionally,vanishing point and region of interest(ROI)dynamically planning are used to enhance the accuracy and efficiency.The system was tested under various road conditions,and the result turned out to be robust and reliable.     

给电视机增加无线耳机功能

目前有些电视机厂家已经给电视附带了无线耳机,但都是放置在电视机外部,且需要电池供电。因此我在“金星C542”电视机内部加装发射装置,直接利用电视机的 12V电源供电。然后用调频收音机接收,取得了相当好效果。一、工作原理: 电路如图1所示。此电路采用直接调频方式。三极管V及周围元件组成电容三点式振荡器,音频信号从A、B端输入,经RW作适当衰减后给R4、C4组成的“预加     

车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制

为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前车跟随误差模型,并用线性二次型调节器求解最优期望加速度控制序列,以作为前车跟随控制中主车运动参数控制的输出。为考虑在实车控制中车辆及环境参数发生变化的可能,在前车跟随误差模型中引入车距与车速误差累积项以使线性二次型调节器具有积分控制功能,以在实际车辆与理想模型发生偏差时仍可进行有效控制。仿真对比及实车试验证明,基于运动模型的前车跟随控制可使主车车距与车速误差同步收敛并有效减少主车达到稳态前车跟随行驶的时间,同时易于在实车控制中展开应用。     

CFR为主体的缓速酸研究及现场应用

研制了多效酸液添加剂ＣＦＲ，以ＣＦＲ为主体配制成功了具有良好缓蚀，缓速，稳定三价铁离子和低表面张力等性能的缓速酸液体系。报导了ＣＦＲ及其酸液的配方和各项性能，介绍了在陕甘宁中部气田２口井上用ＣＦＲ缓速酸成功地进行酸化压裂的实例。     

基于压缩感知的水下图像去噪

水下环境复杂,水下摄像得到的图像较为模糊。采集数据时会采集到大量不包含任何有用信息的数据,噪声影响更严重。压缩感知理论提出,能用较低采样率高概率重构信号。为研究压缩感知对水下图像噪声的抑制作用,采用OMP,SP,COSAMP不同贪婪重构算法对水下图像进行不同采样率重构分析。实验结果表明,选取合适采样率既可以以少量数据重构图像,又可以抑制水下噪声,且OMP算法效果最好。     

酸化缓蚀剂在油田应用的新趋向

<正> 1 前言国内外对低渗透油气藏的开发十分重视,投入了大量的人力、物力,其中压裂酸化技术是油气井增产、水井增注的一项重要措施。所使用的酸液因地层而异,灰岩地层和灰质胶结的砂岩地层用盐酸,泥质胶结的砂岩地层用氢氟酸。但不管使用何种酸液,对管线和设备都有腐蚀,且腐蚀产生的 Fe~(3+)