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为了解决全自动化晶体切片角分类机三个机械手协调工作的控制问题,设计了以MAS理论为基础的分布式网络控制器.系统利用黑板结构来实现全局动态目标下的状态信息的共享,采用多Agent理论对三个机械手进行协调工作控制,解决了机械手之间的运动耦合问题,使之能够在同一个时间和不同的空间内协调与配合工作,完成整体工作任务.基于此设计的设备可改善工人的劳动环境、提高生产效率、确保晶体切片切角的测量与分类准确. 相似文献
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通过采用线性控制系统的稳定性理论来分析西门子公司80kw直流电动机控制系统的电流自动适应控制环节,经过简化变换系统的动态结构图,以及采集西门子公司原因图中的有关原始数据,经过计算机整理得出了闭环系统的特征方程,应用四阶线控制系统的劳斯胡尔维茨代数稳定判据分别对电流连续与断续的情况进行了分析,证明了控制系统是稳定的,并了在实际应用中提高该系统稳定性的具体方法。 相似文献
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8.
在简介了PC/104总线的基础上,给出了PC/104总线接口译码电路设计的具体方法和电路图,最后详述了一个在工程实践应用中已成功了的具体的应用实例。 相似文献
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虚拟编码器设计与转速测量 总被引:2,自引:1,他引:1
为了满足某些运动系统对转速测量高精度的要求,本文提出了虚拟编码器的设计方法.与测速发电机、光电码盘等测速方法进行的实际对比说明了虚拟编码器应用于转速测量的优越性.通过在智能车与钻石研磨机上使用虚拟编码器进行转速测量的实践,验证了虚拟编码器应用于高精度转速测量的有效性. 相似文献
10.