锻造操作机大车行走机构的单神经元自适应PID控制

为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经元自适应PID控制算法.对锻造操作机大车行走机构单神经元自适应PID控制模型进行仿真.仿真结果表明:采用单神经元自适应PID控制时,超调量低于3s,小于传统PID临界超调量;大车在3s之后达到匀速运行状态,大车行走机构响应加速度达1 000mm·s-2,速度调整误差为±5mm·s-1,大车行走重复定位误差小于±10mm.     

一起金属氧化物避雷器危急缺陷异常诊断分析

金属氧化物避雷器因具备良好的非线性伏安特性和通流能力而广泛应用于电力系统中,其长期运行可能会出现发热、绝缘性能下降等缺陷。综合运用带电检测技术对某220 kV金属氧化物避雷器进行诊断与分析,经停电试验和解体检查,发现异常原因是避雷器内部的阀片明显放电,最终导致异常发热。     

RASA-5RP型四圆单晶衍射仪控制系统的改造

RASA-5RP型四圆单晶衍射仪是上世纪80年代的产品,其计算机控制系统已经落后.本文介绍对RASA-5RP型四圆单晶衍射仪控制系统的改造.改造后原控制系统由计算机、单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)组成的数字控制系统所取代.实验表明,新控制系统具有准确、可靠、可升级等优点.