基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究

针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。     

葡萄栽培品种花芽高节位分化观察研究

在管理良好、植株健壮的条件下，葡萄花芽高节位分化是一个普遍的现象。一年生枝从低节位到高节位均可形成正常的花芽，并能正常开花结果，而且高节位分化花芽对当年的果实品质及次年的花芽分化无不良的影响。合理利用这一特性对促进葡萄幼树早丰产有重要的指导意义。     

机械轨道衡的改造

机械轨道衡的改造本溪钢铁公司计控处王铮机械式轨道衡结构复杂，易损零件多，维护、检修工作量大，人工称量难免因手误、眼误和笔误而造成量值差错。近年来，称重传感器技术迅速发展，微型计算机在衡器领域广泛应用，使得电子衡器的计量性能不断提高，其稳定、可靠性已能...     

干酪根中无机矿物对DTA热谱的影响

本文主要针对无机矿物对干酪根DTA热谱的影响,对各类无机矿物分别进行了试验。试验结果表明,(1)煤岩干酪根、沥青、石油等物质的DTA热谱均有各自的特征谱峰,这些谱峰对研究有机质的成熟度具有简便、可靠等优点;(2)无机矿物特别是黄铁矿,对DTA热谱虽有较大影响,但只要在仪器灵敏度的范围内,试验时样品稀释至黄铁矿含量小于2‰。(即稀释前干酪根样品中黄铁矿含量不大于20‰),可视为对测试结果无影响。      

BANDC——一种适合于从遥感图象识别地理环境的分类器

本文所提出的新算法 BANDC 是 BAyes Normal Dynamic Clustering 的缩写。这个算法的目的是从遥感图象识别地理环境。它的优点是:能由机器自动按照图象估算出分类器的参数;作为一种特殊的 Bayes 分类器,它能够依靠计算机估算出{wi}的先验概率,于是能剔除野点,提高分类器的鲁棒性。这个算法的关键是应用拟合法从灰度等级直方图估算出参数。     

虚拟全局缓存技术-CBLT在电磁量能器读出电子学系统中的应用

CBLT读出方式特别适合于读出前各插件数据量未知的物理事例的快速读出。介绍了采用虚拟全局缓存技术的CBLT读出方式在北京谱仪电磁量能器读出电子学中的应用。     

Ice插件技术研究

Ice(International Communication Engine)是一种跨平台跨语言的轻量级分布式计算平台.作为新兴的网络通信中间件,是否能够适应各种日新月异的互联网技术值得考究,Ice内建的插件模式对外提供了可扩展接口以支持特定通信协议及向第三方系统的集成.文中从核心源代码入手,深入分析了Ice插件创建、初始化过程,运行机制与实现技术,并在不修改Ice源代码的情况下以插件方式为其扩展了基于串口的通信协议.实验结果验证了Ice传输层协议的可扩展性和Ice插件机制的可行性,为进一步降低开发模块间的耦合度及Ice扩展技术的研究奠定了基础     

某前置上向流活性炭工艺水厂运行优化

针对某以金泽水库为水源,采用前置上向流活性炭工艺的E水厂存在的出厂水三卤甲烷与耗氧量(参照上海市地方标准DB 31/T 1091-2018)有超标风险、浑浊度波动较大等水质问题进行了运行优化技术研究,并提出了优化方案.建议采用前、后分段加氯的消毒方式,加氯总量调整至1.2～1.75 mg/L,前、后加氯比1∶2～1∶2.5,聚合氯化铝投加量提高至6～7 mg/L(按Al2O3计),并及时更换活性炭.水厂根据优化技术方案运行6个月以上,出厂水三卤甲烷总量稳定小于0.4,浑浊度稳定控制在0.15 NTU以下,CODMn稳定小于2.0 mg/L,达到了预期效果.     

纳米氧化锆/氧化锌光催化降解酸性红B的研究

以醋酸锌和氯氧化锆为原料，采用化学沉淀法制备了纳米氧化锆／氧化锌光催化剂。在中性条件下研究了催化剂煅烧温度，锆复合量，催化剂用量，染料初始质量浓度，过氧化氢质量浓度，各种阴、阳离子等条件对酸性红B脱色反应的影响。结果表明，该催化剂最佳制备条件为煅烧温度350℃，锆复合量2．5％（物质的量分数）。催化剂最佳用量0．9g／L。提高染料初始质量浓度会降低反应脱色率。适量过氧化氢可提高反应脱色率，当其质量浓度超过300mg／L会起负作用。NO3^-对反应影响不大；Fe^3＋和Ag^＋对反应起促进作用；SO4^2-，Cl^-，NO2^-等阴离子和Fe^2＋，Mn^2＋等阳离子对反应起抑制作用。