点对核值匹配的角点检测

针对SUSAN法检测X型角点能力较弱的问题,提出一种新的角点检测算法。在圆形模板区域内引入点对的概念,通过建立核值与点对的匹配规则来检测角点。给出了一个模板响应公式,加大了各点模板响应值的差别,提高了算法的抗干扰能力。实验结果表明,该算法对复杂的X型角点和普通角点均具有较好的检测效果。     

屋脊型边缘的亚像素级检测算法研究

通过分析屋脊型边缘的成像特点,提出了一种针对屋脊型边缘的亚像素级检测算法.给出了算法的理论证明,说明了算法不存在原理性误差,此算法将求取边缘点的亚像素位置转为求解图形的对称中心.推导出算法的离散化公式.通过实验验证了此算法在无噪和含噪情况下的有效性,并分析了误差产生的原因.研究结果表明,此算法计算量小、精确度高,并具有抑制噪声的能力.     

切换线性随机系统的指数稳定分析:多Lyapunov函数方法

考虑随机扰动对于切换系统稳定性的影响.我们推广多Lyapunov函数方法并利用噪声的统计性质建立几乎必然指数稳定的条件.进而,给出了子系统反馈控制器的设计条件以使闭环系统是几乎必然指数稳定的.最后,通过一个仿真算例验证了方法的有效性.     

嵌入式系统硬件设计与μClinux内核移植分析

为满足实际工业控制项目的需求,采用S3C4510B芯片为硬件电路的核心,结合μClinux操作系统,并依据TCP/IP协议与CAN总线协议,扩展了通讯接口,完善了嵌入式系统的功能.文中重点探讨了嵌入式系统硬件设计的要点以及所扩展接口电路的设计方法,同时对μClinux的移植过程也做了系统的分析.结果表明该系统设计是成功的,为嵌入式系统在工业控制中的应用提供了重要借鉴意义.