装载机动力分配装置电液控制系统的研究

对轮式装载机动力分配装置电液数字比例控制系统的可行性进行了研究，并初步对控制系统进行了设计。     

一种用于检测转角、转速和转矩的新型多功能非接触式传感器

对一种基于纳米晶软磁合金的非接触式,用于测量转角、转速和转矩的多功能传感器进行了研究。介绍了传感器的结构和原理,推导出传感器的输出方程和灵敏度表达式。通过试验,分析了传感器激磁磁场强度对转矩测量精度的影响,并得出了最佳激磁磁场强度;在25℃～100℃范围研究了温度变化对传感器输出的影响,其零点温度漂移(25℃)为0.002%F.S/℃;在0～450 N.m范围进行转矩加载,得到了较高的测量灵敏度以及较低的线性度误差、重复度误差及迟滞静态误差;在500 r/min～3 523 r/min范围内,转速最大相对误差为0.60%。试验数据显示,该传感器的精度能够达到1.0%,对于一般工程应用是可行的。     

附加式压磁测力传感器在动态称重轨中的应用

根据剪力型动态称重轨的工作原理，对应用附加式压磁测力传感器动态称重进行了可行性研究。设计了一种三磁极压磁测力传感器，推导出这种传感器的输出方程，并分别在材料试验机与矿山有轨运输轨道上进行了静态特性标定试验和实试验。试验结果表明，这种传感器能够达到5mV／kN的测试灵敏度和小于2．7％的不重复精度。另外，这种传感器结构简单、安装方便、坚固耐用，将其应用动态称重轨是可行的。     

凿岩钻车螺旋回转变幅机构设计

介绍了几种大摆角螺旋摆动油缸的结构型式及主要参数的确定，并对将这种油缸用于凿岩钻车回转变幅机构进行了探讨。     

基于数控系统的车刀刀尖补偿半径逆向测量

精车兵器零件的锥面、曲面时，需要向数控系统提供刀尖半径值以实现精确补偿。为提高所测量的刀尖半径值精度，提出应综合考虑刀具的实际形态、刀具与工件接触状态以及加工中刀具磨损等情况，用刀尖补偿需求半径来表达切削过程中应给予数控系统的刀尖半径值。刀尖补偿需求半径值无法通过直接测量获取，研究了一种由加工结果反求刀尖半径的逆向测量法，在测量刀尖半径值时利用数控车削系统运行中固有的特点，通过加工一个倒角或圆锥面，量取工件尺寸，计算得到车刀刀尖半径值。该测量法排除了刀尖形状是否规范的干扰，测出的刀尖半径能够真实反映刀具切削时的实际切削状态，比传统测量方法更精确，且操作简便。这种测量方泫的特点在于能够在机进行。     

磨矿机驱动系统的选择

磨 矿机广泛应用于冶金、建材、化工和发电厂等行业。随着生产规模的扩大 ,磨矿机及其驱动电动机的功率日趋增大 ,目前在国内磨机电机的容量已达４０００ｋＷ以上。在各行业中磨机电机的耗电量都占了很大比例 ,因此 ,降低磨矿机的电耗和材耗已成为发展方向。合理地选择磨矿机的驱动系统 ,对降低电耗有着重要意义。本文拟对此问题作一些分析和探讨。１磨矿机的起动问题及现有的解决方案磨机具有低速、重载、起动力矩大 ,而正常运转时其负荷基本上稳定等特点。根据某些实际资料 ,磨机的起动功率一般超过其电机功率的３．５倍 ,但在正常情况下…     

螺旋摆动油缸的工作效率分析及提高方法

针对螺旋摆动油缸传动功率损失大的问题,对几种常用螺旋摆动油缸功率损失的情况及其总效率的构成进行了分析,并给出了各项效率的计算公式.最后,对于提高油缸螺旋副传动效率和容积效率,提出了解决方法,使油缸总效率可以由原来的低于70%提高到90%以上.     

环形差动压磁式非接触动态扭矩传感器的研究与设计

为了提高动态扭矩非接触测量的精度和灵敏度,对一种基于非晶态合金压磁效应的环形差动式扭矩传感器进行了研究。介绍了传感器的结构和原理,推导出了传感器的输出方程。通过试验,分析了这种扭矩传感器探头与轴表面的气隙对输出信号的影响,得出了最佳气隙范围。分别对轴表面附着和不附着非晶态合金层进行了动态转矩测量,对比分析了两种情况下的测量精度和灵敏度。试验显示,采用所设计的传感器,在轴表面附着非晶态合金层时,最大非线性误差为2.14%（满量程）,最大重复性误差为1.54%（满量程）,最大灵敏度为2.09mV/（N.m）。     

基于非晶态合金压磁效应的磁电感应式非接触动态转矩测量法

对一种基于非晶态合金压磁效应及磁电感应的非接触测量转矩的方法进行研究.首先,介绍这种转矩测量法的原理.然后,分析传感器的输出特性、灵敏度及非线性误差.最后,在转矩试验机上进行试验,分析这种测量方法的精度以及气隙、线圈匝数、激磁电流强度、频率对测量灵敏度的影响.此外,还进行了动态在线测量试验.试验结果表明,文中设计的转矩...