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1.
鉴于2006年铁矿石长期协议价格谈判的持续“拉锯”,商务部和国家发展和改革委员会表示,铁矿石定价要有利于建立公平的国际经济秩序,中国政府反对任何国际贸易中的垄断行为。 相似文献
3.
鉴于近年来强风对输电铁塔的破坏情况,采用时间序列分析中的AR模型方法来求取铁塔上脉动风的随机过程,研究了脉动风速和脉动风压的概率统计方法,找出了适合输电铁塔的自回归模型的阶数。实现了考虑空间相关性影响的输电铁塔水平脉动风压时程模拟,计算快速准确。同时给出了工程应用实例,结果合理。 相似文献
4.
针对覆冰作用下拉线直流输电塔的风振形态,分析了拉线直流塔覆冰下产生驰振的原因,建立了覆冰拉线驰振数学模型和直流输电塔结构振动方程,利用实测风速数据在软件中完成了拉线直流塔驰振动力特性分析,仿真结果贴近实际,研究成果可为拉线直流塔结构防灾减灾工作提供参考. 相似文献
5.
为研究直流融冰过程中架空线的振动特性,在考虑温度效应的影响下,分析了两端线夹为存扭边界且扭转系数可变的架空线振动特性。利用静力平衡原理,以悬链线方程为基础,结合直流融冰过程中架空线产生的温度应力进行几何找形,推导出架空线平衡方程,并利用分离变量法,求解架空线运动方程。以500 kV交流架空线LGJ-500/45和LGJ-400/50为研究对象,利用Matlab求解架空线的运动状态,并通过有限元软件ANSYS建立了架空线有限元模型,证明了理论分析的准确性。 相似文献
6.
7.
为了拓宽建筑机器人的研究思路和推广建筑机器人的应用,对国内外建筑施工机器人的研究进展进行了详细阐述。总结了建筑机器人的发展历程和系统组成,从主体结构施工、装修施工和其他新型施工机器人系统三方面对建筑施工机器人进行分类汇总,介绍了机器人的关键技术、性能优势和发展方向等内容。最后从研发设计、管理运维和人才培养等角度提出了建筑施工机器人的发展建议。结果表明:砌砖机器人产品存在依赖人工操作、使用非常规建材等问题,其机械臂的运动轨迹和任务规划是未来的研究热点; 基于激光标定技术的混凝土地面处理机器人智能化程度不高,需开发稳定高效的自主定位导航系统; 墙地面打磨机器人关键指标为施工精度和稳定性,可通过优化算法模型和引入高精度传感器进行提升; 室内喷涂机器人多为“6+3+1”自由度结构,对比手工喷涂具有明显的技术优势,但其自主化程度需进一步加强,而外墙喷涂机器人在稳定性、安全性和可靠性方面的性能要求更高,需提高作业覆盖率和实用性; 瓷砖铺贴机器人的发展离不开结构设计、瓷砖定位技术和铺贴轨迹规划等关键技术的研究,存在适用瓷砖尺寸单一和控制复杂等问题; 3D打印机器人通过优化结构设计提升作业灵活性,将朝着轻量化、智能化和低成本方向发展,而测量机器人主要利用三维激光扫描技术实现自动化测量,但面临着数据易丢失、人员活动范围受限和成本高等问题。 相似文献
8.
9.
随着我国社会经济水平的不断提高,人民用电量也在不断增长,其中主要是工业生产和人民日常生活用电。在此同时不仅要满足人民的用电量还有在用电质量上有所提高,在我国用电量比较集中的农村地区,每年都会出现许多违法用电和窃电的现象,在违法窃电过程中极易出现电力设施的损坏,严重时会导致整个电网系统的瘫痪,供电企业每年都会为此付出巨额的经济亏损。近些年开始出现了电力营销稽查管理制度,但是在我国很多供电企业都没有正式使用,很多供电企业都是做的表面形式。这主要是由于电力营销稽查管理兴起于国外发达国家,在我国引入时间较晚,我国供电企业在电力营销稽查管理方面的技术手段还不成熟,管理机制设置还存在着许多不足之处。接下来的本文中就详细介绍下电力营销稽查管理工作的具体内容,我国供电企业在电力营销稽查工作做存在的问题,在今后的电力营销稽查工作中应该采取哪些措施进行规范,确保电力营销工作的正常开展。 相似文献
10.
绕组分段永磁同步直线电机(WS-PMLSM)定子特殊的分段结构导致动子在跨段过程中各关键电磁参数将随动子位置改变而剧烈变化,从而将给实施无位置传感器控制带来巨大的挑战与困难。为解决这一问题,首先利用有限元分析及实验测试的方法对动子跨段过程中关键电磁参数的非线性变化规律进行分析,从而构建WS-PMLSM的精确数学模型;然后针对相邻两段定子观测反电动势信号幅值变化的规律,提出基于反馈自适应滑模观测器的段间观测反电动势同步合成法,以取得段间磁极位置的精确辨识,最终实现其在宽调速范围内全行程无传感器电流-速度双闭环运行;最后对所提算法进行仿真分析和实验测试,结果证明该方法有效可行。 相似文献