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油田注水管网是一个多源多汇的复杂供水系统。仿真和优化是提高系统运行水平和经济效益的重要手段。注水泵站是注水管网的源节点,主要工作形式有单泵、多泵并联和双泵串联。在单泵数学模型的基础上,讨论了其调速时的数学模型。合成了多台同型号泵并联和不同型号泵并联时整体泵站的数学模型。根据最新技术发展。提出基于前置增压泵的串联泵站的数学模型。同时,根据压力平衡点和能量等效原理,将多干线输出的整体泵站的模型分解为多个虚拟子泵站。仿真和运行证明,泵站模型的合成和分解对于简化计算和提高计算效率十分有效。 相似文献
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针对粒子滤波易出现粒子退化这一问题,引入核函数K,提出一种核函数K粒子滤波算法.根据粒子滤波中重采样得到的粒子集合的概率特征,设计合适的核密度K(·)和核带宽h,使得真实的后验概率密度与对应的K估计之间的均方误差均值最小.通过设计的核函数模拟离散分布重建它的连续分布,然后从后验分布的连续近似中重新获得重采样粒子,从而保证粒子的多样性,抑制粒子退化.将提出的KPF算法与PF算法应用到单变量非静态增长模型和SINS/SAR组合导航系统中,通过仿真验证结果表明,提出的KPF算法能改善滤波性能,进一步提高解算精度. 相似文献
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旋转导向钻井工具涡轮电机电磁转矩前馈控制 总被引:3,自引:0,他引:3
钻井液流量的大范围变动容易导致旋转导向钻井工具空间角度位置控制的适应性差,具体表现为系统在某钻井液流量条件下整定的控制参数,在其他流量条件下常常是不稳定的,出现角度的振荡摆动、控制失稳。通过对涡轮电机电磁转矩与钻井液流量和控制信号动态关系的分析,建立了涡轮电机的动力学模型,模型表明电磁转矩的大小与流量和控制作用的乘积有一定比例关系,电磁转矩随钻井液流量呈动态变化,从而导致了控制的失稳。基于此提出了一种乘积型电磁转矩电压前馈补偿方法,经过前馈补偿后的电机电磁转矩的大小只与控制作用相关,而与钻井液流量无关,从而将一个非线性时变环节变换成了一个线性时不变环节;通过仿真分析与台架试验均验证了该方法的有效性,为实现平台系统在钻井液流量宽范围变化条件下的稳定控制提供了一种简便有效方法。 相似文献