基于“概念悬架”的某微型车的建模与仿真

在ADAMS/Car下,基于"概念悬架"模块搭建了14自由度整车动力学模型,模型的动力学仿真结果与实车试验数据有较好的一致性。利用该模型分析了前悬架中的各项特性对该车不足转向度的贡献;该车的前悬架的C特性对不足转向特性的影响最为突出。最后文章进行了前悬架KC特性改变对整车操纵稳定性影响的分析,介绍了一种由整车性能分解到悬架性能的思路。     

形态学滤波在轮胎包容特性中的应用

进行轮胎包容特性试验,并分析了轮胎滚过不平路面的准静态响应;引入形态学滤波求解轮胎滚过任意短波长不平路面时的等效高度和倾角;将仿真计算结果分别与SWIFT模型计算结果和试验值对比分析,模型计算结果合理;最后在Simulink下建立虚拟测试台,将求解的等效路面高度和倾角作为平面内统一耐久性轮胎模型的路面输入进行仿真,与轮胎台架试验进行对照,仿真结果合理。     

基于激光点云与图像融合的3D目标检测研究

目前基于激光雷达与摄像头融合的目标检测技术受到了广泛的关注,然而大部分融合算法难以精确检测行人、骑行人等较小目标物体,因此提出一种基于自注意力机制的点云特征融合网络。首先,改进Faster-RCNN目标检测网络以形成候选框,然后根据激光雷达和相机的投影关系提取出图像目标框中的视锥点云,减小点云的计算规模与空间搜索范围;其次,提出一种基于自注意力机制的Self-Attention PointNet网络结构,在视锥范围内对原始点云数据进行实例分割;然后,利用边界框回归PointNet网络和轻量级T-Net网络来预测目标点云的3D边界框参数,同时在损失函数中添加正则化项以提高检测精度;最后,在KITTI数据集上进行验证。结果表明,所提方法明显优于广泛应用的F-PointNet,在简单、中等和困难任务下,汽车、行人和骑行人的检测精度均得到较大的提升,其中骑行人的检测精度提升最为明显。同时,与许多主流的三维目标检测网络相比具有更高的准确率,有效地提高了3D目标检测的精度。     

变频调速技术在D100-61离心式鼓风机控制系统的应用

变频调速是工业装备节约电能的有效方法，它是集自动化控制、微电子、电学等技术于一体的高科技技术，它以很好的调速、节能性能，已逐步在各行各业中广泛应用，由于其采用软启动，可以减少设备和电机的机械冲击，延长设备和电机的使用寿命。该文简要介绍了变频调速节能原理及在D100-61离心式鼓风机控制系统采用变频调速的效果与优点。     

液压减振器热-机耦合研究现状与展望

为总结和分析汽车液压阻尼减振器热-机耦合建模与优化设计的研究进展和发展趋势,首先分析了减振器温升对减振器阻尼特性、结构寿命及整车性能带来的危害,进而从减振器热-机耦合模型的建立、带有温度补偿的新型减振器设计以及半主动控制方法等几方面进行了综述。提出了切实可行的减振器热-机耦合研究技术路线,即建立热-机耦合模型、基于热-机耦合模型的减振器优化设计、基于整车性能的悬架优化设计以及基于温度补偿的新型减振器设计,最后指出设计具有应用级别的馈能式减振器是解决温升危害的一种有效途径。