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目的 提高航运物流路径轨迹信息的挖掘精度和安全效率。方法 对宁波舟山港条帚门水域窄口航道船舶的类型、数量、长度进行统计分析,对货运船AIS物流路径轨迹异常进行识别与修复。考虑船舶实际航行的环境因素,提出一种新的数据纠偏方法。考虑船舶属性与环境因素,以通航宽度和三自由度运动学的转向能力识别异常数据,然后运用Bi-LSTM法对筛选后航运物流路径进行轨迹修复。结果 所提筛选方法不需要轨迹聚类或建立额外的模型进行判别,筛选数据量占总数量的34.26%,修复后的AIS货船物轨迹数据量在原有基础上提升了115.34%。结论 使用文中方法可以有效纠偏和修复异常航运物流路径轨迹数据,为航运物流轨迹数据挖掘提供一定的基础方法。 相似文献
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从中捷农场发展史看水利基础产业的重要性肖英杰国营中捷友谊农场,位于原沧州地区最东部,渤海之滨,在黄典市境内,总面积256.7平方公里。农场为海河淤积平原,地面高程2.8~5.5米之间,由西向东坡降约万分之一,地下水埋深1~2米,无浅层淡水,约180米... 相似文献
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舱面集装箱堆两端绑扎杆受力计算的数学模型 总被引:1,自引:0,他引:1
运用矩阵理论和力学基本原理,通过大量的公式推导、分析和归纳,建立了适合集装箱船舱面集装箱堆两端各种常见系周模式下绑扎杆受力计算的通用数学模型.经验证发现,该数学模型所包含的超过30种系同模式中的3种绑扎杆受力计算公式与英国劳氏船级社船舶入级规范中仅给出的3种对应系固模式计算公式是一致的.这一研究结果解决了适合于舱面设有绑扎桥的大型和超大型集装箱船对舱面集装箱堆在各种常见系固模式下系同有效性的校核问题,并为实现集装箱船系固方案的计算机自动编制提供了理论基础. 相似文献
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X100/X120管线钢的研发和生产 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍了采用高强度管线钢进行天然气传输的经济效益以及高强度管线钢的研究现状,从高强度大直径管线钢的试验和生产实际出发,对材料性能及部分服役行为进行了描述。 相似文献
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领航跟随法和势函数组合的船舶编队控制 总被引:2,自引:0,他引:2
多船舶作业在海上越来越盛行,最常见的运行方式就是船舶编队协控,本文考虑领航跟随法过于集中控制的不足,将船舶编队分为领航–跟随控制阶段和跟随–跟随控制两个阶段.在第1个阶段使用多输入滑模控制以及船舶响应模型进行控制律分配;第2阶段引入势函数方法,结合图形拓扑来约束跟随船舶间的间距,提高队形的稳固性,弥补单一领航跟随法的不足,并通过Lyapunov函数验证系统控制的稳定性.后期通过直线和曲线路径的仿真验证,得到编队船舶的各状态历时趋势,船舶间状态最终达到一致性,实现队形保持的目标,得出良好效果,验证了算法的有效性. 相似文献