门式启闭机启门过程动态响应分析

讨论了门式启闭机开启堰顶闸门过程的动态响应,针对门机的结构特点,建立了门架-闸门系统振动模型,分析了闸门水力激励作用下主梁和起升钢丝绳的振动响应.     

用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究

乒乓机器人的任务是将球击回到对方的场地内．这个任务由两部分组成：知觉和行动．本文研究机器人的知觉问题，也就是利用ＬＷＲ（ＬｏｃａｌｙＷｅｉｇｈｔｅｄＲｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）学习的方法预测接触反弹后的球的轨道．     

关于起重机运行侧向力问题

本文介绍了国内外几个有影响的起重机设计规范关于侧向力的两类计算方法。第一类是侧向力系数λ乘以垂直轮压的比较简化的方法,虽然计算比较简便,但没有考虑到运行机构的特点(分别驱动还是集中驱动)和轨道铺设误差等的影响。第二类是联邦德国的标准DIN15018中提出的方法,它考虑了运行机构的特性和轨道铺设误差等因素。文中又介绍了DIN15018关于侧向力计算的原理及有关公式的推导,最后给出了算例。     

振动的危害及防止

振动的危害及防止ＴｈｅＨａｚａｒｄ＆ＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎｏｆＶｉｂｒａｔｉｏｎ上海交通大学胡宗武（２０００３０）中图分类号：ＴＢ５３５１引言机械和结构都具有质量和弹性，当它在运动或受外界干扰时就会产生振动。振动降低了机器的使用质量，严重的还会造成设备...     

低龙门架集装箱装卸桥的动特性

1.一般情况集装箱船运输近年来在世界各国得到很快的发展。集装箱运输的一个重要环节是集装箱在船岸之间的装卸,完成这一作业的主要设备是集装箱超重机。集装箱起重机的标准形式是带有很高的A字形构架的装卸桥。由于许多港口与机场邻     

状态空间法在机械振动中的应用

来源于现代控制理论的状态空间法是一种很有效的直接积分方法,它也适用于求解机械系统的动态响应。本文对它的理论基础、计算方法、电算程序以及主要特点进行了阐述。对多种工况下的桥式起重机运行机构建立数学模型后用状态空间法求动态响应。其结果表明,这个方法对于直接计算机械系统的时域响应,分析系统的动态特性是一种稳定的和精度高的,适于各种时变载荷的理论计算方法。     

供求不稳扰乱世界钼市场

据来自Roskiu信息服务中心的一份报告称，近来全球钼工业的联合将迫使一些公司面临盈利的压力，这可能导致一些公司关闭。Roskiu在其“钼经济报告”中称：由于来自俄罗斯、南美及世界第二大钼生产商──中国的大量低成本原料(特别是Mo-Fe原料)供应恢复引起钢材对钼需求的波动，已经导致全球钼市场的过量供应。斑岩铜生产中产生的大量的钼副产品再加上初级矿物不稳定，生产者生产能力的下降，进一步使形势复杂化。伦敦当地的咨询服务机构说，供求间的平衡处处在进行着竞争。尽管一些工厂预测在去年年底将有18000t~20500t的剩余，但Roskiu说…     

平移摆动式锯石机复合运动系统的设计

分析研究了锯石机平移摆动复合运动切削的工艺机理 ,完成了锯石机平移摆动复合运动最佳切削运动轨迹系统的设计 ,建立了吊挂系统机构尺寸与最佳切削运动轨迹相对应的数学函数式 ,导出的摆轮偏心距的最佳值设计公式 ,能实现各种不同规格平移摆动式锯石机复合运动系统的优化设计。     

液固两相流对金属材料冲刷腐蚀的研究现状及展望

液固两相流条件下的金属冲刷腐蚀严重影响油气田安全生产。综述了在液固两相流条件下金属材料冲刷腐蚀的研究现状,列举了液固两相流对金属冲刷腐蚀的研究方法,探讨了液固两相流对金属冲刷腐蚀的机理,并对其相关研究的发展趋势进行展望。     

振动的危害及防止（续二）

振动的危害及防止（续二）ＴｈｅＨａｚａｒｄ＆ＰｒｅｖｅｎｔｉｏｎｏｆＶｉｂｒａｔｉｏｎ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ２）上海交通大学胡宗武（２０００３０）４振动的无源控制无源控制又称被动控制，它是依靠改变结构参数、附加某种装置等办法减小振动或减小振动的传播，...