物流配送中心的规划与管理

通过介绍物流配送中心的概念、功能,分析阐述了物流配送中心的外部规划,包括选址、规模的设计,内部作业流程的规划以及信息系统的规划,确定其具体规划流程.最后基于物流配送中心基本构成要素,为物流配送中心管理提出了一些方法和措施.     

Kalman滤波-BP神经网络在执行机构自主定位中的应用

在执行机构对目标物体进行自主定位过程中,定位误差的实时计算、误差修正和状态分析往往比较困难.为此,提出基于三帧差法的Kalman滤波算法进行末端动态捕捉,利用反向传输（BP）神经网络分类思想进行目标识别,基于点云库的点云提取和处理算法,获得末端和目标物体的空间坐标.最后,将散乱点群进行网格化和3D空间插值.实验结果表明,算法能实时检测并跟踪运动末端,预测精度达到99%,且目标物体的识别率为99%,并可在短时间内修正定位误差,使末端中心点逐步收敛到目标质心,自主定位成功.用三维拟合法对算法的有效性进行验证,并对定位过程进行了状态分析.新算法能完成执行机构的自主定位,省去了相机标定过程,提高了系统效率.     

地铁车站应急处置履带式机器人的设计与实现

设计一套适用于地铁车站的履带式半自动化机器人,进行现场环境感知和应急处置。该履带式机器人能根据地铁车站的现场环境特点,自如地上下楼梯,及进行不明物质的采样和排爆;并远程监控现场环境状况,监测空气中是否存在有毒有害、易燃易爆气体;该履带式机器人给实施救援人员带来便利,避免二次损失。通过实验验证了该机器人的可行性。     

直管型科氏质量流量计的有限元模型及其计算

弹性管是科氏质量流量计的重要组成部分,其结构参数的设计将直接影响传感器测量的精度,灵敏度。针对直管型科氏质量流量计的实际结构,简述了其工作机理,给出了弹性直管的有限元模型,计算、分析了弹性管有关结构参数与其一、二阶固有频率的关系;讨论了设计该类型流量计几何结构参数的原则     

国内关于视觉感知的需求应用调研与技术分析

对国内实际市场需求和应用现状进行了调研,对目前国内视觉感知技术进行了分析,并与国外进行了比较。分析了我国视觉感知研究领域的市场走向和研究方向,为视觉感知的机器人自主作业的科研指明了方向,为科研成果转化提供了参考。     

信息资源共享与基于智能主体的系统模型

互联网上的信息资源是以分散和无序的形式存在的,一般的搜索引擎的搜索面很宽,但其搜索深度不够.而采用智能主体对不同来源的信息资源进行集成、管理,解决了分布式系统中的异地不同领域用户信息资源共享问题.     

物流网格体系结构的研究

通过介绍物流和网格计算的基础理论,运用物流模式和网格计算的关键技术,提出了物流网格的概念,主要分析了物流网格系统的特点、功能及主要构成要素,在此基础上,构建了物流网格的体系结构,并详细阐述了物流网格系统在物流运作中的具体运用.     

开源中文分词器在web搜索引擎中的应用

目前,在信息检索方面,一般分词器对英文的支持相对较好,但对中文分词效果不太理想;随着web搜索在互联网中的广泛应用,中文分词器也出现了突飞猛进的发展,尤其以IKAnalyzer分词器为主的分词工具,为更多企事业单位所采纳.本文主要在词条化等方面对分词原理进行深入的分析,并且对如何构造智能分词词典进行了探讨.同时,对分词内部结构进行研究,在分词数目和速率方面对目前主流的中文分词器进行了比较,并运用htmlparser库对北京邮电大学的网站进行解析,采用分词工具Paoding Analysis建立索引文件存入本地,利用solr4.0全文搜索服务器给出运用中文分词后的查询效果图,实现对北京邮电大学网站的全文搜索功能.     

复杂技术交易网络结构特性研究

复杂网络已广泛应用于社交、电力及交通等领域,本文从复杂网络角度对技术交易网络进行构建和研究,得出技术交易网络具有多种符合复杂网络特征的结构特点。技术交易网络中同时存在强连通片和弱连通片;度分布趋近于长尾分布;平均路径长度及聚类系数相对较小,区别于其他一般复杂网络。通过结合技术交易实际活动,阐述技术交易网络结构特点具体含义及其对技术交易网络演化的影响和对技术交易活动管理的指导意义。     

科里奥利质量流量计在线连续测量流体密度的理论分析

科里奥利质量流量计是一种直接测量流体质量流量的仪表，同时可在线检测流体密度，出于对其传感器结构优化设计的目的，建立了振动微分方程，其解可给出流体密度在线检测的依据，并给出密度与温度的对应关系，得出给U型管谐振频率的推导结果，并进行具体计算的验证。