IGBT驱动电路M57962L的剖析

章分析了M57962L对IGBT的驱动与保护原理。     

基于MLL4428的无刷直流电机埋弧焊控制系统

中给出了基于专用无刷直流电动机控制芯片ML4428在埋弧自动焊调速控制系统的硬件方案及控制策略，并对其进行分析、论述。     

新型控制技术在自动埋弧焊中的应用

介绍了由ISP—PLD构成的自动埋弧焊机数字控制系统;对小车行走控制电路、送丝控制电路、以及焊接过程控制程序等的设计作出了较详细的分析。该焊机具有良好的稳定性、可靠性和适应性,操作简单、方便。     

基于生物智能控制算法的焊接机器人控制系统仿真

焊接机器人系统的核心是伺服系统,伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,针对传统的PID在焊缝跟踪过程中存在快速性和平稳性矛盾的问题,本文介绍了一种基于激素分泌调节超短反馈原理的生物智能控制器(NUC),该控制器在传统PID控制器的基础上增加了超短反馈处理模块,处理过的信号和传统控制单元输出信号经过计算,构成了一种非线性控制算法。针对焊接机器人伺服系统的电机位置进行精确的自适应控制。仿真结果表明,该控制器具有动态性能好、收敛速度快、控制精度高等优点。