基于STM32温湿度采集的播种机器人控制系统设计

针对目前播种机器人的控制系统体积大、性能不稳定、功耗高、成本高、效率低等存在的问题。设计了一种基于STM32单片机的播种机器人的控制系统。该设计以STM32F103ZET6单片机为核心,L298N芯片对电机进行驱动,DHT11芯片对土壤的温湿度进行检测,红外传感器和超声波传感器共同为播种机器人避开前进路上的障碍物,ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人的远程操控,并预留单片机I/O口,方便增设功能。本次设计着重分析电机驱动模块和温湿度采集的软件设计过程,此设计方案在很大程度上解决了播种机器人存在的问题,使播种机器人在使用上更方便。     

基于巷道堆垛式立体车库存取策略的研究

针对城乡住宅立体车库普遍存在停车空间不足、存取时间过长等问题,为提高车辆的存取策略,以车辆存取时间为目标函数,运用排队论分别建立优先存车、优先取车、顺序存取、交叉存取等不同路线的数学模型,利用MATLAB对不同存取策略的工作效率进行仿真计算,通过对比选择合适的存取策略,得到了较为理想的存取策略方式,提高车位的利用率,有效解决了立体车库现存的问题,并得到广泛的应用。     

《单片机原理及应用》金课建设研究与探索

从建设目标、建设内容、建设方法、应用形式推进方案以及建设金课的条件保障出发,针对单片机原理及应用课程在教学研究过程中存在的问题,提出吉林化工学院打造《单片机原理与应用》线上线下混合式“金课”具体的建设思路,实施方案以及建设成效,经实践已构建起可持续发展的生态课程体系,形成了良好的“金课”建设氛围。     

基于Zigbee网络的智能播种机器人关键技术研究

目前国内的智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网络技术相结合,实时获取工作区域内的环境数据,传递给机器人进行播种操作.采用数字指南针校正的增量式PID控制方法控制机器人进行直线行走和蚁群算法实现智能播种机器人的路径规划.有效的解决了播种机器人存在的问题,使智能播种机器人得到广泛地应用。