基于逻辑门限控制的ABS关键技术研究

针对逻辑门限控制法的防抱死制动系统的关键技术,设计轮速信号处理的硬件电路和软件滤波,并对ABS系统开发匹配中增减压阀控制量步长的确定、PSD电路及试验板的开发进行了论述．采用上述方法,能有效改进电路的设计,缩短ABS车型匹配的开发周期,是提高量产的有效方法．     

Selection model of trip time for rural population

Referring to the 1 248 survey data of rural population in 14 provinces of China, the influencing factors of trip time choice were analyzed. Based on the basic theory of disaggregate model and its modelling method, nine grades were selected as the alternatives of trip time, the variables affecting time choice and the method getting their values were determined, and a multinomial logit (MNL) model was developed. Another 1 200 trip data of rural population were selected to testify the model’s validity. The result shows that the maximum absolute error of each period between calculated value and statistic is 3.6%, so MNL model has high calculation accuracy.     

一片神秘的海域——中国海上武器试验靶场见闻

某海域。禁飞!禁航! 腾空的某型导弹,象一个听到发令枪声的运动员,箭一般飞向大海深处的“终点”。大海沿岸崇山峻岭中的观测点里,一双双挑剔的眼睛全神贯注地关注着导弹的每一个动作、每一寸飞行轨迹。偌大的指挥控制室     

喷油提前角对生物柴油燃烧和排放的影响

在一台单缸柴油机上研究了喷油提前角调整对燃用生物柴油和柴油混合燃料燃烧和排放的影响.试验结果表明:喷油提前角增大3°CA,燃烧压力、放热率和燃烧温度优于原机和喷油提前角减少3°CA;在任何工况下,喷油提前角增大会引起NO排放增加,反之减少;烟度随着喷油提前角的改变增大;在±3°CA内调整喷油提前角对HC和CO的排放影响不大,±6°CA内调整喷油提前角HC和CO的排放变差;原机喷油提前角减小3°CA是柴油机燃用B30最合适的喷油提前角,在此喷油提前角HC和CO排放变化不多,NO排放降低.     

基于GPS与地图匹配的移动机器人定位方法

高精度的定位结果是移动机器人路径规划等各项任务的前提,全球卫星定位系统(GPS)能够在空旷区域得到移动机器人的全局定位坐标,但在无卫星信号环境下存在定位精度低或难以定位的问题。提出一种GPS与地图匹配的组合定位方法解决部分无卫星信号复杂环境中的定位问题。首先建立一种修正航迹推算误差的新运动模型,降低航迹推算的累计误差。其次,相对航迹推算定位方法,基于无损卡尔曼滤波算法将GPS与航迹推算融合的定位方法使移动机器人的定位精度提高了79.7%。最后引入地图匹配定位,并组合GPS与航迹推算融合的结果实现复杂环境中的准确定位。实验证明:基于GPS与地图匹配的组合定位方法能够解决移动机器人在复杂环境中的定位问题,同时相对传统GPS定位方法移动机器人的定位精度提高了43%。     

基于逻辑门限控制的ABS关键技术研究

针对逻辑门限控制法的防抱死制动系统的系统开发匹配中增减压阀控制量步长的确定、PSD电路及试验板的开发进行了论述.采用上述方法,能有效改进电路的设计,缩短ABS车型匹配的开发周期,是提高量产的有效方法.