基于遗传算法的机械手运动学逆问题求解方法

遗传算法应用于机械手运动学逆问题求解,对选择,突然变异等操作进行分析并给出了相应的算法,提出了转换编码及多点交叉操作中交叉点偏置的方法,并对交叉率和变异率的影响规律进行了分析和探讨,通过ＳＩＷＲ－Ⅱ型水下机械手的实例计算,验证了所提出的方法的有效性和可行性。     

加强高校成人学生思想政治工作的探讨

分析了高校成人学生的特点,阐述了成人学生思想政治工作存在的困难,根据多年的工作实践经验提出了加强高校成人学生思想政治工作的方法.