一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

基于可调谐光纤环形镜滤波器的多波长布里渊掺铒光纤激光器

通过使用非线性放大的光纤环形 镜滤波器(AFLMF),构造了一种新颖的多波长布里渊掺铒光纤激光器(E DFL)线形结构。非线性AFLMF由掺铒光纤放大器(EDFA,由980n m泵浦抽运 一段EDF构成)、偏振控制器(PC)和耦合器构成,减少了腔内基于波长的损耗,并且能够灵 活地控制反射 光以及激光腔内输入和输出光的强度。在布里渊泵浦功率为25mW、 980nm泵浦功率为200mW时,获得了波 长间隔为0.08nm的14个波长的激光输出以及50nm的可调谐范围。通过调节980nm抽运光功率、PC以及布里渊泵浦光波长,实现了可调谐的多波长输出。研究 了980nm抽运光功率以及PC对斯托克斯光波数的影响。     

抗污透明氟硅共聚物涂层的制备及性能

用溶液聚合法合成了具有低表面能的含氟无规共聚物,即聚[2-(全氟辛基)乙基甲基丙烯酸酯-r-3-(丙烯酰氧基)丙基三甲氧基硅烷][P(FOEMA-r-APTMS)]以及聚[2-(全氟辛基)乙基甲基丙烯酸酯-r-甲基丙烯酰氧基丙基三乙氧基硅烷][P(FOEMA-r-MPTES)]。它们被配制成不同质量浓度的溶液并喷涂到玻璃表面制备成抗污涂层。利用FTIR、1HNMR表征了聚合物的化学结构,利用耐磨仪、接触角测试仪、原子力显微镜(AFM),考察了单体种类和物质的量比、聚合物溶液质量浓度以及处理湿度对涂层性能的影响。结果表明,P(FOEMA-rMPTES)和P(FOEMA-r-APTMS)涂层在摩擦200次后,前者的水接触角比后者要高约30°,含氟单体与含硅单体最佳投料物质的量比为1.5,聚合物质量浓度为10 g/L时,处理湿度为60%时,涂层疏水性最好且有较好的抗污垢性能,而且涂层的透明度在95%以上和耐磨次数达200次。     

一种新颖的基于AFMLF的双倍布里渊频移间隔的MWBEL

提出了一种基于非线性放大光纤环形镜(AFMLF)滤波器的双倍布里渊频移间隔的多波长掺铒光纤激光器(MWBEL)环形腔结构,其中非线性放大光纤环形镜被用作滤波器。当980nm泵浦功率为10.29dBm、可调激光源(TLS)的中心波长为1 563nm、功率为-3dBm时,得到了波长间隔为0.16nm的12阶偶数阶多波长激光输出。同时,还研究了980nm抽运功率、偏振控制器(PC)以及可调激光源的中心波长对输出斯托克斯光波数的影响。     

广州市设计院在广东省优秀工程勘察设计评选活动中获奖

广州市设计院在2007年度广东省优秀工程勘察设计评选活动中．共有11项优秀工程勘察设计项目获奖,具体获奖情况如下：     

分析我国交通建筑的特点

详细介绍了我国交通建筑的发展历程,并列举了一系列交通建筑实例对交通建筑的特点进行了分析,指出21世纪的交通建筑应遵循以人为本的设计理念,同时它应是与环境、生态、文化完美和谐统一的产物。     

全国轻工行业工作会议在并召开

2007年4月20日,中国轻工业联合会二届二次理事会暨全国轻工行业工作座谈会将在太原市晋祠宾馆召开。届时,全国轻工行业主管部门、行业协会及     

木浆复合水刺手术衣材料三防整理工艺研究

阐述了对手术衣进行三防整理的工艺与性能要求。通过单因子实验,分析了整理工艺参数对材料阻隔性能的影响及整理剂对材料的作用机理;通过正交实验优化了整理工艺条件,分析比较了整理前后材料性能的变化。     

无芯棒拔管时管子的壁厚变化

正确估计无芯棒拔管时管子壁厚的变化,对保证产品精度是重要的。本文根据应力—应变关系推导了壁厚变化计算式,介绍了试验结果,并分析了主要参数对壁厚变化的影响。