水电站直流系统在东南亚地区的故障分析与技术改造

老挝、尼泊尔、缅甸等东南亚国家由于电网薄弱、远距离输电等因素造成电网电压不稳定,尤其水电站甩负荷形成的高电压,使水电站直流系统的充电模块频繁烧毁,成为电站长期稳定运行的安全隐患。本文对水电站直流系统损坏的充电模块进行了检测分析,并进行有效的技术改造,从模块内部元件、进线端稳压装置等方面进行了改进,取得了理想的应用结果,为中国设计制造的直流系统在东南亚地区的可靠性运行提供了参考案例。     

微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

三维实体布局仿真中干涉检验的八叉树方法

本文提出了一种利用八叉树结构表示三维实体布局状态空间的方法，并在此基础上设计了一个三维实体布局仿真中干涉检验的算法，首次提出了利用二进制整数的“位”记录状态信息的方法，使状态空间数据量压缩至传统算法的１／１６；理论分析及实验结果证明了该算法的高效性。     

基于图像的计算机辅助数控编程软件研究

研究了基于图像的数控自动编程方法，包括影响自动编程、图像骨架自动编程和轮廓自动编程方法，并实现了使用该方法的计算机辅助数控编程软件。     

可消毒的光纤pH传感器

pH值是生物工程中一个十分重要的监控参数,目前检测pH值的手段是pH试纸和可消毒pH玻璃电极。前者只能定性检测,既粗糙又不可靠,后者则完全依赖进口,其寿命不长,消耗极快,且价格昂贵,耗费国家大量外汇。为此,除研制国产可消毒pH玻璃电极外,探索和研究新的pH值检测手段是一项急待解决的研究课题。光纤化学传感器是80年代初才问世的新颖敏感器件,文献中报导的第一个光纤化学传感器是Peterson等人研制的光纤pH传感器,用于人体内生pH值的测定。随后关于光纤pH传感器的报导大量涌     

各向异性固体弹性介质中群速度的解析表达式

通过引入一个仅仅与介质弹性常数有关的矩阵M。将Christoffel系数矩阵分解成M和一个与波传播方向有产的矢量→↑P两个部分的乘积，由此推导出适用于计算各种各向异性固体弹性介质弹性波群速度的普适解析表达式，群速度作为弹性波波矢的函数，在特殖对称性方向上该表达式的结果与已有献的结果一致，利用Matlab软件数值求解Chritoffel方程，得到对应于任意方向上的相速度，图2，参7。